[發明專利]一種上藥槽

有效

• 申請號: 201310738925.1
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103754540A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 姜文亮;趙亮
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 黃珩

技術領域

本發明涉及一種機械手上藥領域，具體涉及一種上藥槽。?

背景技術

智能藥房可根據處方實現自動化出藥，提高了醫院的工作效率和現代化程度。?

大型醫院的就診率非常高，智能藥房的出藥可以滿足快速準確的出藥要求，但出藥量大的同時，也意味著藥房內的藥品會快速消耗，這就需要在智能藥房的后臺快速的高效的補藥。現有的智能藥房補藥是依靠上藥槽提供藥品來給上藥機械手來補藥，現有上藥槽的傳動系統中的絲桿和導軌采用剛性連接，在非常大的工作強度下，絲桿或導軌容易產生機械疲勞而導致彎曲，從而產生絲桿或導軌變形，導致傳動中出現誤差，降低了設備的耐用性，增加維修成本。?

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種上藥槽，改進了上藥槽上藥時的傳動系統，使設備更加經久耐用。?

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：一種上藥槽，用于智能藥房后臺的機械手的上藥，包括：?

藥槽，用于豎直的存放藥品，包括托藥板、分別設置于所述托藥板兩側的側板及底面的底板，所述底板的正面用于放置藥品；

傳動裝置，設置于所述底板的背面，用于驅動所述托藥板并將藥品提升至設定高度，包括沿豎直方向平行設置的上藥導軌和上藥滾珠絲桿，所述上藥滾珠絲桿連接有驅動電機；所述上藥滾珠絲桿上套設有與所述上藥滾珠絲桿傳動連接的螺母，所述上藥導軌上套設有與所述托藥板連接的托板連接座，所述托板連接座與所述上藥導軌滑動連接；所述螺母與所述托板連接座通過螺母連接座浮動連接。

優選的，所述螺母連接座包括螺母連接部和插接部，所述螺母的底部設有連接法蘭，所述螺母連接部設置在所述連接法蘭的凸緣上并與所述凸緣固定連接；所述托板連接座上設有與所述插接部形狀相匹配的插槽，所述插接部插設于所述插槽并與所述插槽接觸連接。?

優選的，所述螺母連接部與所述螺母的接觸面為弧面。?

優選的，所述底板開設有通槽，所述上藥導軌嵌設于所述通槽，所述托板連接座穿設于所述通槽并固定連接所述托藥板?

優選的，所述背面的頂端和低端分別設有上固定座和下固定座，用于安裝定位所述上藥導軌和上藥滾珠絲桿。

優選的，所述托板連接座上設有定位指針，所述下固定座上設有與所述定位指針位置相對應的原點傳感器，用于所述托板連接座回位時的原點定位。?

優選的，所述側板的頂部設有藥品感應傳感器，用于感應所述托藥板上的藥品是否到達所設定的高度。?

優選的，所述上固定座和下固定座上分別設置有減震塊，所述減震塊設于所述上藥導軌的附近。?

采用以上技術方案的有益效果是：由于在上藥滾珠絲桿和上藥導軌之間通過螺母連接塊浮動連接，使上藥滾珠絲桿和上藥導軌在運行時既達到了將上藥滾珠絲桿的傳動傳遞上藥導軌的目的，又可以彼此不受對方的約束；即使在使用中上藥滾珠絲桿或上藥導軌自身產生了變形，也可以實現傳動誤差的調節。?

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。?

圖1為本發明一種上藥槽的立體結構圖；?

圖2為本發明一種上藥槽的主視示意圖；

圖3為本發明一種上藥槽的后視示意圖；

圖4為本發明圖3中A-A方向的剖視圖；

圖5為本發明實施例2的后視示意圖；

圖6為本發明實施例4的結構示意圖；

圖中數字所表示的相應部件名稱：

1、藥槽?????11、托藥板????12、底板???13、側板???14、通槽?????2、傳動裝置???21、上藥導軌???22、上藥滾珠絲桿??23、?螺母???231、連接法蘭????24、螺母連接座??241、螺母連接部???242、插接部???25、托板連接座????251、插槽????26、上固定座???27、下固定座????3、藥品感應傳感器????4、定位指針????5、原電傳感器????6、減震塊??。??

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。?

實施例1?