[發明專利]一種自動補藥的智能藥房系統

有效

• 申請號: 201310738909.2
• 申請日: 2013-12-30
• 公開（公告）號: CN103738633A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 趙亮;宋勇;劉紅梅
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/127
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 黃珩

1.?一種自動補藥的智能藥房系統，用于實現藥房內多種藥品的自動發放，其特征在于，包括：藥柜框架；

智能藥房，設置于所述藥柜框架的前腔，用于儲存多種藥品并進行發放，所述智能藥房包括至少一個藥倉，所述藥倉包括呈陣列分布的藥槽和用于將藥槽內的藥品發送出去的發藥裝置；

上藥機械手，設置于所述智能藥房的后臺并與所述藥倉的進藥口相對應，包括投藥槽支架和投藥槽，所述藥柜框架設有用于實現所述投藥槽支架垂直或水平方向滑動的導軌，所述投藥槽支架與所述導軌滑動連接；

二次緩存上藥機構，設置于藥柜框架的后腔并與所述投藥槽的入口端相對應，用于將藥品投放至所述投藥槽及藥品未投放時的緩存；

中央處理器，分別通信連接所述智能藥房、上藥機械手和二次緩存上藥機構，用于所述智能藥房根據需要處方自動出藥及所述智能藥房缺藥時的自動補藥及補藥控制。

2.?根據權利要求1所述的智能藥房系統，其特征在于，所述二次緩存上藥機構包括：機架；

一級緩存機構，設置于機架上，用于藥師的一次性批量加藥及運輸，包括至少一組上藥槽組，所述上藥槽組包括至少一個上藥槽，所述上藥槽包括托藥板和設置于所述托藥板側面的側板，所述一級緩存機構還設有用于將存放于所述托藥板上的藥品提升至設定高度的提升裝置，所述提升裝置與所述托藥板傳動連接；所述提升裝置與所述中央處理器通信連接；

二級緩存機構，用于接收所述托藥板上的藥品并儲存，包括撥藥裝置和緩存槽，所述緩存槽用于儲存所述托藥板發來的藥品，所述緩存槽固定設置在所述托藥板的出藥側的機架上，所述撥藥裝置設置于機架的頂部并對應所述上藥槽組設置，用于將已經提升至所述緩存槽藥品存放高度的所述托藥板上的藥品撥動至所述緩存槽內，所述撥藥裝置與所述中央處理器通信連接。

3.?根據權利要求2所述的智能藥房系統，其特征在于，所述側板的頂部設有與中央處理器通信連接的藥品傳感器，用于感應托藥板上是否有藥，有藥則發送信號給中央處理器，中央處理器接收到信號后控制提升裝置動作將托藥板上的藥品提升至高出側板的高度；待提升動作完成后，所述中央處理器控制所述撥藥裝置動作，將高出側板的藥品撥動至緩存槽內。

4.?根據權利要求1-3任一所述的智能藥房系統，其特征在于，所述投藥槽支架上設有多個沿水平方向和/或豎直方向設置的槽位，所述投藥槽穿設于所述槽位中并與所述投藥槽支架固定連接；所述投藥槽的入口端對應所述緩存槽，出口端對應所述藥倉的進藥口，用于所述緩存槽與藥槽之間的藥品轉運；所述投藥槽支架上還設有用于感應所述藥槽內的藥品數量的激光測距儀，所述激光測距儀通信連接所述中央處理器，用于提醒藥師該補充何種藥品。

5.?根據權利要求4所述的智能藥房系統，其特征在于，所述導軌包括垂直導軌和水平導軌，所述水平導軌固定設置于所述藥柜框架上，所述垂直導軌通過第一滑塊滑動連接所述水平導軌，所述投藥槽支架通過第二滑塊滑動連接所述垂直導軌。

6.?根據權利要求4所述的智能藥房系統，其特征在于，所述藥槽寬度不一，用于放置不同寬度的藥品，所述藥槽與水平面呈15-40°的傾斜，用于藥品依靠自身重力自動下滑并出藥，多個所述藥槽的傾斜度一致。

7.?根據權利要求6所述的智能藥房系統，其特征在于，所述投藥槽的傾斜度、所述緩存槽的傾斜度與所述藥槽的傾斜度一致，所述投藥槽的長度與所述緩存槽長度相匹配。

8.?根據權利要求4所述的智能藥房系統，其特征在于，所述發藥裝置設置于所述藥槽的出藥端，包括擋板機構和擋板驅動機構，所述擋板機構包括第一檔板和第二擋板，所述出藥端設有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔設置于所述出藥槽的出藥口處，所述第二通孔設置于所述第一通孔后方，所述第一檔板對應所述第一通孔穿設，所述第二擋板對應所述第二通孔穿設，所述第一檔板與所述第二擋板連接并形成杠桿結構；所述第一擋板的設置高度高于所述第二擋板的設置高度。

9.?根據權利要求8所述的智能藥房系統，其特征在于，所述擋板驅動機構包括電磁鐵以及設置于所述電磁鐵內的活塞桿，所述活塞桿的一端通過彈簧連接在所述電磁鐵內，另一端固定連接所述第一擋板；所述電磁鐵通信連接所述中央處理器。

10.?根據權利要求5-9任一所述的智能藥房系統，其特征在于，所述緩存槽和投藥槽的出口端均設有電磁翻板機構，用于在不出藥時阻擋藥品，出藥時動作使藥品滑出，所述電磁翻板機構與所述中央處理器通信連接。