[發明專利]振搗機實時監測定位系統及方法

有效

• 申請號: 201310738341.4
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103711127A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 王仁坤;陳萬濤;邱向東;尹習雙;劉金飛;鐘桂良;賴剛;劉永亮
• 申請（專利權）人: 中國水電顧問集團成都勘測設計研究院有限公司
• 主分類號: E02D15/02
• 分類號: E02D15/02;E04G21/06;G01S19/14;G01B21/22
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 濮云杉

1.振搗機實時監測定位系統，其特征包括：在振搗機的大臂（1）上設有定向天線（3）和定位天線（4），振搗機的小臂（2）上設有角度傳感器（5），所述的定向天線（3）、定位天線（4）和角度傳感器（5）均通過有線連接至監測定位主機，監測定位主機通過無線網絡與遠程服務器連接。

2.如權利要求1所述的振搗機實時監測定位系統，其特征為：所述的定向天線（3）設置在大臂（1）的中部靠近駕駛室一側，且定向天線（3）的底部位置高于駕駛室高度。

3.如權利要求1所述的振搗機實時監測定位系統，其特征為：所述的定位天線（4）設置在靠近大臂（1）與小臂（2）的連接關節處的頂端。

4.如權利要求1所述的振搗機實時監測定位系統，其特征為：定向天線（3）和定位天線（4）與大臂（1）間均為可旋轉連接，并均設有使其保持穩定的配重。

5.如權利要求1至4之一所述的振搗機實時監測定位系統，其特征為：角度傳感器（5）設于小臂（2）靠近與大臂（1）的連接關節處附近。

6.用于權利要求1所述系統的振搗機實時監測定位方法，其特征包括：

a．通過定向天線（3）確定振搗機大臂（1）與正北方向的水平夾角（A），通過定位天線（4）接收衛星定位信號實時獲得定位天線（4）處的坐標P(x,y,z)，通過角度傳感器（5）實時獲取振搗機小臂（2）與豎直方向的夾角（B）；

b．根據所述水平夾角（A）、定位天線（4）的坐標P(x,y,z)、小臂（2）與豎直方向的夾角（B），以及定位天線（4）頂端至大臂（1）與小臂（2）的連接關節旋轉中心的距離（a），定位天線（4）底端至振搗機的振搗臺架（6）中心關節的距離（b），計算出振搗臺架（6）上表面中心的坐標位置Q(x1,y1,z1)；

c．通過所述振搗臺架（6）上表面中心的坐標位置Q(x1,y1,z1)和振搗臺架（6）的三維形體數據，實時獲得振搗臺架（6）上的每個振搗棒的坐標。

7.如權利要求6所述的檢測定位方法，其特征為：定位天線（4）通過接收GPS查分定位信號或北斗差分定位信號實時獲得定位天線（4）處的坐標P(x,y,z)。

8.如權利要求6或7所述的檢測定位方法，其特征為：步驟b中是將所述的各種數據通過無線網絡發送到遠程服務器中進行計算獲得所述的坐標位置Q(x1,y1,z1)。