[發(fā)明專利]平倉(cāng)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)定位系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310738113.7
• 申請(qǐng)日: 2013-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN103669362A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱向東;尹習(xí)雙;劉金飛;鐘桂良;賴剛;劉永亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)水電顧問集團(tuán)成都勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): E02D15/02
• 分類號(hào): E02D15/02
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 濮云杉

1.平倉(cāng)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)定位系統(tǒng)，包括平倉(cāng)機(jī)，平倉(cāng)機(jī)具有履帶（7）和推鏟（8），其特征為：在平倉(cāng)機(jī)的外表面上間隔設(shè)有定向天線（3）和定位天線（4），在平倉(cāng)機(jī)的推鏟（8）與車體連接的液壓桿上設(shè)置有角度傳感器（1），所述的定向天線（3）、定位天線（4）和角度傳感器（1）均與設(shè)于平倉(cāng)機(jī)上的主機(jī)（2）連接，所述主機(jī)（2）通過無線方式與遠(yuǎn)程服務(wù)器（6）和定位基站（5）連接。

2.如權(quán)利要求1所述的平倉(cāng)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)定位系統(tǒng)，其特征為：所述的定向天線（3）和定位天線（4）間隔設(shè)于平倉(cāng)機(jī)的駕駛室頂面。

3.如權(quán)利要求1所述的平倉(cāng)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)定位系統(tǒng)，其特征為：定向天線（3）和定位天線（4）的間距至少1米。

4.如權(quán)利要求1至3之一所述的平倉(cāng)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)定位系統(tǒng)，其特征為：定向天線（3）、定位天線（4）和角度傳感器（1）均通過線纜與主機(jī)（2）連接。

5.用于權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的平倉(cāng)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)定位方法，其特征包括：

a.通過設(shè)于推鏟（8）與車體連接的液壓桿上的角度傳感器（1）獲得推鏟（8）連接液壓桿與水平方向的夾角；

b.根據(jù)衛(wèi)星定位信號(hào)獲得定位天線（4）處的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)，通過計(jì)算得到定位-定向天線連線與正北方向水平夾角和平倉(cāng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度；

c.通過所述的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)、推鏟（8）連接液壓桿與水平方向的夾角、定位-定向天線連線與正北方向水平夾角，以及定位天線（4）至推鏟（8）底部的豎直距離、定向天線（3）至推鏟（8）底部的水平距離、定位天線（4）至履帶（7）底部的豎直距離和推鏟（8）連接液壓桿的長(zhǎng)度，計(jì)算出推鏟（8）底部中軸線處的三維坐標(biāo)位置和履帶（7）的底部高程；

d.根據(jù)所述的推鏟（8）底部中軸線處的三維坐標(biāo)位置和履帶（7）的底部高程，實(shí)時(shí)獲得推鏟（8）已工作的平面的范圍及高程，再結(jié)合前一層振搗后的高程數(shù)據(jù)計(jì)算得到平倉(cāng)攤鋪厚度。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征為：步驟b中，如果得到的平倉(cāng)機(jī)運(yùn)動(dòng)速度≤0.1km/h，判定為平倉(cāng)機(jī)未平倉(cāng)攤鋪施工。

7.如權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征為：步驟d中，當(dāng)平倉(cāng)機(jī)在平倉(cāng)攤鋪施工時(shí)，取所述推鏟（8）底部中軸線處三維坐標(biāo)的縱深軸值和所述履帶（7）的底部高程比較后的小值作為平倉(cāng)機(jī)攤鋪高程，并通過推鏟（8）底部中軸線處的平面坐標(biāo)、攤鋪高程和推鏟（8）的三維形體數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)獲得所述的推鏟（8）已工作的平面的范圍及高程。