[發明專利]雙級矩陣變換器驅動的永磁同步電動機滑模速度觀測器

有效

• 申請號: 201310737905.2
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103715962A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 宋衛章;馬寶劍;鐘彥儒;汪麗娟
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 李娜

1.雙級矩陣變換器驅動的永磁同步電動機滑模速度觀測器，其特征在于：包括基于滑模觀測器的電機模型（1）、S型開關函數（2）、角度計算模塊（3）和角速度計算模塊（4）；永磁同步電機兩相靜止坐標系下的定子電壓u_α和u_β通過電壓重構獲得與S型開關函數(2)輸出量和作為基于滑模觀測器的電機模型（1）輸入，基于滑模觀測器的電機模型（1）輸出定子電流觀測值減定子實際電流值i_α、i_β，差值作為S型開關函數（2）的輸入，經其處理后輸出兩相靜止坐標系下的反電勢估算值和再經過角度計算模塊（3）獲得轉子位置經角速度計算模塊（4）求導獲得角速度

2.如權利要求1所述的雙級矩陣變換器驅動的永磁同步電動機滑模速度觀測器，其特征在于：

所述S型開關函數（2）表達式如下：

H(iα‾)=21+exp(-aiα‾)-1H(iβ‾)=21+exp(-aiβ‾)-1---(8)]]>

式中，a是調節S型函數坡度的常數，取正數；定子電流誤差iα‾=i^α-iα,]]>iβ‾=i^β-iβ;]]>

所述基于滑模觀測器的電機模型（1）表達式如下，

diα‾dt=-RLiα‾+1Leα-1LkH(iα‾)diβ‾dt=-RLiβ‾+1Leβ-1LkH(iβ‾)---(7)]]>

式中，k是滑模增益系數。

3.如權利要求1或2所述的雙級矩陣變換器驅動的永磁同步電動機滑模速度觀測器，其特征在于，所述S型開關函數（2）以電流誤差作為輸入，在該誤差沒有達到S型開關函數上下兩個切換面的時候，輸出的開關信號與輸入成指數關系，誤差達到上切換面時輸出等于1，達到下切換面時輸出等于-1；a越大，S型函數（2）越趨近與符號函數。