[發明專利]多吸嘴裝置

在審

• 申請號: 201310737766.3
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN104747576A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 許世法
• 申請（專利權）人: 昆達電腦科技（昆山）有限公司;神達電腦股份有限公司
• 主分類號: F16B47/00
• 分類號: F16B47/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

【技術領域】

本發明涉及一種吸嘴裝置，特別涉及一種多吸嘴裝置。

【背景技術】

生產中，對需要加工處理的零件常利用吸嘴來進行吸取，為了解決現有技術中，一個氣源同時提供給多個吸嘴使用進行加工生產，若其中一個吸嘴未完全吸附時，該吸嘴會造成漏氣，影響其他吸嘴的吸引力，使整體的吸引力下降，不利于產品吸附的牢固可靠，往往造成產品脫落，給企業帶來較大損失，增加了材料消耗的問題，若是一個氣源只提供給一個吸嘴使用，可以避免上述問題，但是成本相對要提高。本發明解決一個氣源同時提供給多個吸嘴使用時，其中一個吸嘴未完全吸附時，整體吸引力下降的問題。結構簡單，使用方便。

【發明內容】

本發明的主要目的在于提供一種多吸嘴裝置，對于波紋式吸嘴，當同一氣源提供給多個吸嘴，其中一個吸嘴未完全吸附時，不會影響其他吸嘴的吸附。

為達上述目的，本使用新型提供一種多吸嘴裝置，包括n個吸嘴單元、氣源、吸嘴管路及電源，其中，n等于或大于2，所述氣源通過吸嘴管路與多個吸嘴單元連接，所述吸嘴單元各自包括一吸嘴，一電磁閥，一軟管，一開關元件；所述開關元件一端電連接所述電源，另一端電連接所述電磁閥的電源端，所述吸嘴通過軟管連接所述電磁閥，所述電磁閥通過吸嘴管路連接所述氣源，其中，所述吸嘴為真空波紋吸嘴，所述開關元件設于吸嘴的波紋上，通過上下波紋的接觸按壓開關元件，控制電磁閥通斷電。

較佳地，所述開關元件包括輕觸開關和觸發器，所述輕觸開關電連接所述電源，所述觸發器電連接所述電磁閥的電源端，輕觸開關每按動一次，電壓跳動使觸發器觸發，控制電磁閥的通斷電。

較佳地，所述每個真空波紋吸嘴上設有兩個或多個輕觸開關，每個吸嘴上的輕觸開關通過與電路電連接觸發器。

與現有技術相比較，本發明多吸嘴裝置每個吸嘴通過輕觸開關和觸發器控制電磁閥的通斷電，其中一個吸嘴未接觸時，該吸嘴上的電磁閥斷電關閉，不影響其他吸嘴的吸附力，解決了一個氣源提供多個吸嘴時，一個吸嘴未完全吸附，會將整體的吸引力下降的問題，導致零件不容易吸附零件或者浪費資源的問題。

【附圖說明】

圖1為本發明多吸嘴裝置的結構示意圖。

圖2為本發明多吸嘴裝置的內部連接圖。

【具體實施方式】

請參閱圖1、圖2所示，本發明一種多吸嘴裝置，包括n個吸嘴單元、氣源1、吸嘴管路2及電源4，其中，n等于或大于2，本實施例中，n等于2，即所述吸嘴單元包括第一吸嘴單元和第二吸嘴單元，其中第一吸嘴單元包含第一吸嘴31a、第一電磁閥32a、第一軟管33a、第一開關元件34a；第二吸嘴單元包含第二吸嘴31b、第二電磁閥32b、第二軟管33b、第二開關元件34b。

所述第一電磁閥32a通過吸嘴管路2連接氣源1，所述第一吸嘴31a通過第一軟管33a連接所述第一電磁閥32a，所述第一開關元件34a包括第一輕觸開關341a和第一觸發器342a，其中，所述第一輕觸開關341a設于所述第一吸嘴31a的上波紋或下波紋上，所述第一輕觸開關341a一端電連接所述電源4，另一端電連接所述第一觸發器342a，所述第一電磁閥32a的電源端電連接所述第一觸發器342a；所述第二電磁閥32b通過吸嘴管路2連接氣源1，所述第二吸嘴31b通過第二軟管33b連接所述第二電磁閥32b，所述第二開關元件34b包括第二輕觸開關341b和第二觸發器342b，其中，所述第二輕觸開關341b設于所述第二吸嘴31b的上波紋或下波紋上，所述第二輕觸開關341b一端電連接所述電源4，另一端電連接所述第二觸發器342b，所述第二電磁閥32b的電源端電連接所述第二觸發器342b。

本實施例中所述第一吸嘴31a、第二吸嘴31b采用真空波紋吸嘴，其表面由一圈圈突出的波紋構成，相鄰的兩波紋間有一定的間距，且吸嘴可收縮，當吸嘴受力收縮時，上下波紋接觸擠壓，利用吸嘴的這一特點，當所述第一吸嘴31a接觸零件下壓，上下波紋接觸按壓所述第一輕觸開關341a，第一輕觸開關341a接通，此時，電壓跳變成高電壓，所述第一觸發器342a觸發，控制第一電磁閥32a通電開啟，所述第一吸嘴31a通過內外壓力差的作用將零件吸附；當零件到達指定位置，向下按壓所述第一吸嘴31a，上下波紋接觸按壓第一輕觸開關341a，所述第一輕觸開關341a斷開，電壓跳變成低電壓，第一觸發器342a觸發，控制第一電磁閥32a斷電閉合，零件從第一吸嘴31a上脫離，故第一吸嘴31a每下壓一次，第一輕觸開關341a按動一次，電壓跳動使第一觸發器342a觸發，控制第一電磁閥32a的通斷電。