[發(fā)明專利]一種自動(dòng)發(fā)電協(xié)調(diào)控制平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310737420.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN103715771B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐捷;余濤;鄭聞成;王懷智;陳鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)公司韶關(guān)供電局;華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H02J13/00
• 分類號(hào): H02J13/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 林麗明

1.一種自動(dòng)發(fā)電協(xié)調(diào)控制平臺(tái)，其特征在于包括有頻率響應(yīng)模型模塊、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸模塊和多智能體控制模塊，其中頻率響應(yīng)模型模塊通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸模塊將控制信息傳輸至多智能體控制模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)發(fā)電協(xié)調(diào)控制平臺(tái)，其特征在于上述頻率響應(yīng)模型模塊，該模塊包含各區(qū)域電網(wǎng)的頻率響應(yīng)模型，每個(gè)控制區(qū)域包含區(qū)域電網(wǎng)實(shí)時(shí)狀態(tài)智能體、算法實(shí)現(xiàn)智能體和控制輸出智能體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)發(fā)電協(xié)調(diào)控制平臺(tái)，其特征在于上述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸模塊，該模塊負(fù)責(zé)采集電網(wǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括：各區(qū)域頻率偏差、各區(qū)域ACE瞬時(shí)值、各區(qū)域有功單位調(diào)節(jié)量與速率、各區(qū)域AGC控制延時(shí)系數(shù)、各區(qū)域之間的交換功率，并負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)傳輸這些運(yùn)行數(shù)據(jù)至MATLAB實(shí)時(shí)運(yùn)行模擬平臺(tái)，建立相應(yīng)的通信協(xié)議。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)發(fā)電協(xié)調(diào)控制平臺(tái)，其特征在于上述頻率響應(yīng)模型模塊包含各區(qū)域電網(wǎng)的頻率響應(yīng)模型，每個(gè)控制區(qū)域包含區(qū)域電網(wǎng)實(shí)時(shí)狀態(tài)智能體、算法實(shí)現(xiàn)智能體和控制輸出智能體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)發(fā)電協(xié)調(diào)控制平臺(tái)，其特征在于上述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸模塊負(fù)責(zé)采集電網(wǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括：各區(qū)域頻率偏差、各區(qū)域區(qū)域控制誤差瞬時(shí)值、各區(qū)域有功單位調(diào)節(jié)量與速率、各區(qū)域AGC控制延時(shí)系數(shù)、各區(qū)域之間的交換功率，此模塊還負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)傳輸這些運(yùn)行數(shù)據(jù)至MATLAB實(shí)時(shí)運(yùn)行模擬平臺(tái)，并建立相應(yīng)的通信協(xié)議。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)發(fā)電協(xié)調(diào)控制平臺(tái)，其特征在于上述多智能體控制模塊包括平臺(tái)服務(wù)智能體、電網(wǎng)狀態(tài)輸入/控制輸出智能體和分布式協(xié)調(diào)算法智能體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)發(fā)電協(xié)調(diào)控制平臺(tái)，其特征在于上述平臺(tái)服務(wù)智能體包括智能體管理系統(tǒng)ams、目錄服務(wù)df、消息傳輸服務(wù)和同步智能體，分別起到如下作用：

a）智能體ams負(fù)責(zé)智能體的命名、定位和控制服務(wù)；

b）智能體df提供平臺(tái)內(nèi)的黃頁服務(wù)；

c）消息傳輸服務(wù)提供了不同智能體之間的ACL消息交互機(jī)制；

d）同步智能體記錄了平臺(tái)當(dāng)前運(yùn)行的時(shí)間，并根據(jù)各智能體的消息處理時(shí)間定量計(jì)算各智能體的有效同步時(shí)間，各智能體的計(jì)算結(jié)果僅在同步時(shí)段內(nèi)有效。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)發(fā)電協(xié)調(diào)控制平臺(tái)，其特征在于上述電網(wǎng)狀態(tài)輸入/控制輸出智能體包括：

a）狀態(tài)輸入智能體：包括接收、解碼來自區(qū)域電網(wǎng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信號(hào)、時(shí)段信號(hào)，并負(fù)責(zé)分配給各智能體所需要的狀態(tài)信號(hào)；

b）控制輸出智能體：負(fù)責(zé)信號(hào)編碼，并打包發(fā)送給各電網(wǎng)區(qū)域，區(qū)間內(nèi)智能體主要是數(shù)據(jù)的接收、發(fā)送與備份；

根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)發(fā)電協(xié)調(diào)控制平臺(tái)，其特征在于上述分布式協(xié)調(diào)算法智能體包括測(cè)量智能體、區(qū)域信息交換智能體、控制選擇智能體、Reward信度分配智能體和算法選擇智能體，分別起到如下作用：

測(cè)量智能體：該智能體數(shù)據(jù)輸入為該區(qū)域的聯(lián)絡(luò)線功率偏差與頻率偏差，輸出為此區(qū)域的控制誤差值和滾動(dòng)CPS平均值；

區(qū)域信息交換智能體：該智能體負(fù)責(zé)接收來自其它區(qū)域電網(wǎng)的狀態(tài)信號(hào)和控制信號(hào)和發(fā)送本區(qū)域的狀態(tài)控制信號(hào)給其它需要區(qū)域；

控制選擇智能體：該智能體通過接收各區(qū)域的ACE與CPS值來決定采用集中式AGC控制器還是分散式AGC控制器；

Reward信度分配智能體：該智能體是對(duì)上一步聯(lián)合動(dòng)作下電網(wǎng)反饋的獎(jiǎng)勵(lì)進(jìn)行重新評(píng)估；

算法選擇智能體：該智能體決定采用智能算法的編號(hào)，平臺(tái)可供選擇算法有強(qiáng)化學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)Q、Q(λ)算法、多智能體完全合作相關(guān)均衡算法DCEQ(λ)和斯泰格貝格均衡算法。