[發明專利]基于超聲波測距的導盲拐杖

無效

• 申請號: 201310737305.6
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103637901A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 宗華;劉冠君;張云;褚紅軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;A61H3/02
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

1.基于超聲波測距的導盲拐杖，其特征在于，它包括拐杖桿（13）、超聲波測距模塊、單片機（9）和報警電路，超聲波測距模塊、單片機（9）和報警電路均固定在拐杖桿（13）上，其中，所述超聲波測距模塊固定在拐杖桿（13）的前部、并且距離拐杖桿（13）下部末端160mm-220mm，拐杖桿（13）的上端頂部設置用于識別方向的部件；超聲波測距模塊的信號端連接單片機（9）的距離檢測信號端，該單片機（9）的報警信號輸出端連接報警電路的報警控制信號輸入端。

2.根據權利要求1所述的基于超聲波測距的導盲拐杖，其特征在于，所述用于識別方向的部件為一端設置有圓球形部件的長條形拐杖手柄（11），設置有圓球形部件的一端為拐杖桿（13）的前部。

3.根據權利要求1所述的基于超聲波測距的導盲拐杖，其特征在于，所述超聲波測距模塊包括發射超聲波探頭（2）和接收超聲波探頭（1），發射超聲波探頭（2）的發聲控制信號輸入端與單片機（9）的距離檢測控制信號輸出端連接，接收超聲波探頭（1）的反饋信號輸出端與單片機（9）的距離檢測信號輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的基于超聲波測距的導盲拐杖，其特征在于，所述報警電路包括聲音報警器（6），單片機（9）聲音報警信號輸出端與聲音報警器（6）的報警控制信號輸入端連接。

5.根據權利要求4所述的基于超聲波測距的導盲拐杖，其特征在于，所述報警電路還包括光報警電路（10），單片機（9）光報警信號輸出端連接該光報警電路（10）的報警控制信號輸入端。

6.根據權利要求5所述的基于超聲波測距的導盲拐杖，其特征在于，所述報警電路還包括光敏傳感器，該光敏傳感器固定在拐杖桿（13）的側壁上，所述光敏傳感器的信號輸出端連接單片機（9）的光強信號輸入端。

7.根據權利要求5所述的基于超聲波測距的導盲拐杖，其特征在于，所述光報警電路由多個發光二極管（7）并聯組成，所述多個發光二極管（7）均固定在拐杖桿（13）的側壁上，且以拐杖桿（13）的軸線為中心均勻分布。

8.根據權利要求1至6任意一項權利要求所述的基于超聲波測距的導盲拐杖，其特征在于，它還包括偏心振動電機（3），所述偏心振動電機（3）安裝在拐杖手柄（11）內部，偏心振動電機（3）的電機控制信號輸入端與單片機（9）的電機控制信號輸出端連接。

9.根據權利要求1所述的基于超聲波測距的導盲拐杖，其特征在于，它還包括電池盒（12），所述電池盒（12）設置在電池拐杖桿（13）的內部，該電池盒（12）的供電信號輸出端用于為超聲波測距模塊、單片機（9）和報警電路提供工作電源。

10.根據權利要求9所述的基于超聲波測距的導盲拐杖，其特征在于，它還包括開關，所述開關固定在拐杖桿（13）的側壁上，該開關串聯在電池盒（12）的供電信號輸出端。