[發明專利]轉矩控制的轉盤軸承啟動力矩測量裝置

無效

• 申請號: 201310735502.4
• 申請日: 2013-12-28
• 公開（公告）號: CN103743507A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 姚成良;楊小華;陳宏;李品;臧平;黎軍仕;鄒立平;李來芳
• 申請（專利權）人: 瓦房店軸承集團有限責任公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 大連八方知識產權代理有限公司 21226
• 代理人: 高杰

1.轉矩控制的轉盤軸承啟動力矩測量裝置，其特征是：支腿固定連接工作臺，伺服電機帶動減速器和傳動軸旋轉運動，再帶動扭矩傳感器，通過軸使旋轉盤旋轉，力臂能夠相對旋轉盤左右調整，傳動柱連接在力臂上，傳動柱隨軸承外套孔中心距的徑向變化插入軸承外套孔內，并驅動外套旋轉，內套由定位銷固定在工作臺上，外套相對內套旋轉，扭矩傳感器傳遞相應的力矩信號。

2.根據權利要求1所述的轉矩控制的轉盤軸承啟動力矩測量裝置，還包括測量控制系統，該系統由顯示與控制單元，伺服驅動系統以及扭矩傳感器構成組成，顯示與控制單元用來輸入參考扭矩R和粗測量精度T以及精測量精度S，向伺服驅動系統發出扭矩指令，并顯示測量狀態和測量值，伺服驅動系統根據控制單元的要求提供驅動扭矩，同時將編碼器的信號輸入到控制單元，用來判斷運動趨勢。

3.?利用權利要求1和2所述的轉矩控制的轉盤軸承啟動力矩測量裝置進行測量的方法，其特征是：開始測量時，首先以參考扭矩值進行驅動，如果控制單元在一定的時間內沒有檢測到伺服單元輸出的脈沖信號，控制單元就自動將扭矩指令值修改為R+T,?如此重復，如果在第N次,即扭矩指令值為R+T*N時，控制單元檢測到了伺服單元輸出的脈沖信號，就將第N-1次的扭矩測量值作為啟動力矩值，如果以啟動力矩參考值進行驅動時，軸承就發生了轉動，控制器自動將扭矩指令遞減T,直到軸承不發生轉動，將這時的扭矩測量值作為啟動力矩粗測量值，如果對啟動力矩的測量要求精度更高，在上述過程完成后，繼續進行啟動力矩的高精度測量，具體過程與上述過程類似，只是以上面測量的啟動力矩粗測量值作為扭矩參考值，以精測量精度S為增量，逐漸逼近，獲取軸承啟動力矩的精確測量值。