[發明專利]一種專用管道焊接裝置

有效

• 申請號: 201310734715.5
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103753062A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 萬永華;鄭俊立;王翔;王菁
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新

技術領域

本發明涉及一種焊接裝置，尤其涉及一種專用管道焊接裝置。

背景技術

目前管道焊接采用環形焊接方式，由于管道較長，在焊接過程中無法夾持旋轉，需要靠人工進行現場將鋼管對接焊接，或者焊接法蘭后使用螺栓連接。由于人工焊接需要2人一直配合且效率較低，人工焊接也無法保證質量。

發明內容

本發明的目的是提供一種專用管道焊接裝置，能夠提高焊接效率，自動化程度高。

本發明采用下述技術方案：一種專用管道焊接裝置，包括輸送鋼管的前牽引機、輸送鋼管的后牽引機、焊槍、焊槍旋轉裝置，所述的前牽引機將需要焊接的鋼管向前牽引輸送至焊槍處，所述的后牽引機將需要焊接的另一段鋼管向后牽引輸送至焊槍處，所述的焊槍連接有帶動焊槍旋轉的焊槍旋轉裝置。

所述的前牽引機將需要焊接的鋼管通過四爪卡盤輸送至焊槍處。

所述的焊槍旋轉裝置包括有電機、電機控制電路、減速機、主動鏈輪、從動鏈輪、支架、旋轉軸、旋轉盤，所述的電機通過減速機連接主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪傳動連接，從動鏈輪的軸與旋轉軸連接，所述的旋轉盤套設在旋轉軸上，所述的焊槍固定在旋轉盤上。

所述的焊槍通過焊槍固定調整裝置固定在旋轉盤上。

所述的后牽引機將需要焊接的另一段鋼管向后輸送通過焊槍旋轉裝置至焊槍處，其中從動鏈輪的軸與旋轉軸均為空心軸，后牽引機將需要焊接的另一段鋼管穿過空心軸至焊槍處。

所述的旋轉軸內設置有用于穩固鋼管的錐形導向套，所述的旋轉軸外設置有管胎配型法蘭。

所述的電機控制電路包括有變頻器、電機正反轉控制電路、正轉行程開關、反轉行程開關、極限行程開關，所述的正轉行程開關、反轉行程開關的撞塊分別設置在旋轉盤的正反面。

所述的正反轉控制電路包括有刀開關、第一熔斷器、熱繼電器，所述的刀開關通過第一熔斷器連接變頻器的信號輸入端，變頻器的信號輸出端通過熱繼電器線圈連接電機；第一熔斷器的第一端通過變頻器的輸出常閉觸點RB1、RC1連接第二熔斷器。第二熔斷器另一端依次連接有熱繼電器的常閉觸點、停止開關、極限行程開關，極限行程開關的另一端連接正轉按鈕，正轉按鈕依次串接正轉極限行程開關常閉觸點、反轉接觸器的常閉觸點、正轉接觸器的線圈后連接第一熔斷器的第二端，其中正轉按鈕的兩端并聯有正轉接觸器的第一常開觸點、反轉極限行程開關的常開觸點；其中正轉接觸器的第二常開觸點串聯在變頻器的FWD端與DCM端之間；

所述極限行程開關的另一端還連接反轉按鈕，反轉按鈕依次串接反轉極限行程開關常閉觸點、正轉接觸器的常閉觸點、反轉接觸器的線圈后連接第一熔斷器的第二端，其中反轉按鈕的兩端并聯有反轉接觸器的第一常開觸點、正轉極限行程開關的常開觸點；其中反轉接觸器的第二常開觸點串聯在變頻器的REV端與DCM端之間。

本發明通過焊接旋轉裝置自動將焊槍進行旋轉，不需要多人一直配合，一人即可獨立操作，焊接時間比原焊接時間縮短一倍，從而節約人力成本，降低勞動時間，提高效率，也提升行業的自動化程度。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1中的局部放大圖；

圖3為本發明中兩個行程開關的結構示意圖；

圖4為本發明中極限行程開關的安裝示意圖；

圖5為電機控制電路的原理圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本發明公開了一種專用管道焊接裝置，包括輸送鋼管的前牽引機12、輸送鋼管的后牽引機3、焊槍8、焊槍旋轉裝置，所述的前牽引機12將需要焊接的鋼管通過四爪卡盤11（內孔孔徑300mm，調整管道對中便于焊接準確）向前牽引輸送至焊槍8處，所述的后牽引機3將需要焊接的另一段鋼管向后牽引通過焊槍旋轉裝置輸送至焊槍8處，所述的焊槍8連接有帶動焊槍旋轉的焊槍旋轉裝置。

所述的焊槍旋轉裝置包括有電機、電機控制電路、減速機2、主動鏈輪1、從動鏈輪5、支架、旋轉軸、旋轉盤6，所述的電機通過減速機2連接主動鏈輪1，主動鏈輪1與從動鏈輪5通過鏈條4傳動連接，從動鏈輪5的軸與旋轉軸連接，所述的旋轉盤6套設在旋轉軸上，所述的焊槍8通過焊槍固定調整裝置9固定在旋轉盤6上，其中焊槍固定調整裝置采用螺紋傳動，使用手動調整（微調）焊槍8與工件的距離。其中從動鏈輪5的軸與旋轉軸均為空心軸，后牽引機將需要焊接的另一段鋼管穿過空心軸至焊槍處。其中所述的旋轉軸內設置有用于穩固鋼管的錐形導向套8，所述的旋轉軸外設置有管胎配型法蘭7。