[發(fā)明專利]一種五連桿雙凸輪式折入邊鉤針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310734694.7
• 申請(qǐng)日: 2013-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103726198A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周香琴;李小明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): D03D47/42
• 分類號(hào): D03D47/42
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 翁霽明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種五連桿雙凸輪式折入邊鉤針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域中的織造設(shè)備和織造工藝技術(shù)。

背景技術(shù)

折入邊裝置用于無(wú)梭織機(jī)織造光邊織物，把留在布邊外側(cè)的多余緯紗鉤入梭口，與經(jīng)紗交織，形成光邊。機(jī)械折入邊裝置中有四組共軛凸輪分別控制四個(gè)動(dòng)作，其中一個(gè)關(guān)鍵動(dòng)作是鉤針的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)精度是影響鉤邊動(dòng)作準(zhǔn)確性的關(guān)鍵因素，鉤針的運(yùn)動(dòng)精度控制是折入邊裝置中的關(guān)鍵技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)中采用的是共軛凸輪-空間四連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)，見(jiàn)圖1、2、3所示。鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)共軛凸輪1通過(guò)鍵連接固連在凸輪軸7上，凸輪軸7通過(guò)軸承與箱體鉸接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副O(jiān)；擺桿2與箱體8通過(guò)軸承鉸接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副A，其上安裝有與共軛凸輪接觸的滾子B和C，滾子B和C與擺桿2之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能相對(duì)移動(dòng)。鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)共軛凸輪1、擺桿2、滾子B、C以及箱體8組成滾子擺動(dòng)從動(dòng)件共軛凸輪機(jī)構(gòu)。擺桿2的一端與連桿3通過(guò)球面軸承鉸接，形成球面副D；鉤針轉(zhuǎn)臂4與鉤針伸縮軸5通過(guò)削邊孔與削邊外圓連接，形成滑動(dòng)副F，可以作沿軸向的相對(duì)移動(dòng)，但不能繞軸心線作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。鉤針轉(zhuǎn)臂4與連桿3通過(guò)球軸承鉸接，形成球面副E；鉤針轉(zhuǎn)臂4與箱體8通過(guò)滑動(dòng)軸承連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副H，兩者之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但不可以相對(duì)移動(dòng)；鉤針6固連在鉤針伸縮軸5上，鉤針伸縮軸5與箱體8之間通過(guò)滑動(dòng)軸承連接，形成圓柱副G，既可以作沿軸線的相對(duì)移動(dòng)，又可以作繞軸向的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；擺桿2、連桿3、鉤針轉(zhuǎn)臂4以及箱體8組成空間四連桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)分別為A、D、E、H,圓柱副G、轉(zhuǎn)動(dòng)副H轉(zhuǎn)動(dòng)中心線共線。鉤針移動(dòng)共軛凸輪9通過(guò)鍵連接固連在凸輪軸7上，與鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)共軛凸輪1的位置關(guān)系由鍵定位，鉤針移動(dòng)滑座10一端通過(guò)滑動(dòng)軸承與箱體8連接，形成具有共同軸心線的圓柱副P、Q，另一端通過(guò)滑動(dòng)軸承與鉤針伸縮軸5相連，形成具有共同軸心線的轉(zhuǎn)動(dòng)副J、K，兩者之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能相對(duì)移動(dòng)，鉤針移動(dòng)滑座10上安裝有與鉤針移動(dòng)共軛凸輪9接觸的滾子M和N，鉤針移動(dòng)滑座10與滾子M、N之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。鉤針移動(dòng)共軛凸輪9、鉤針移動(dòng)滑座10、滾子M、N、鉤針伸縮軸5以及箱體8形成滾子移動(dòng)從動(dòng)件共軛凸輪機(jī)構(gòu)，移動(dòng)副軸線為G、H。

凸輪軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鉤針移動(dòng)動(dòng)共軛凸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)前述的滾子移動(dòng)從動(dòng)件共軛凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉤針伸縮軸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉤針的進(jìn)出運(yùn)動(dòng)。凸輪軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)共軛凸輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)前述的滾子擺動(dòng)從動(dòng)件共軛凸輪機(jī)構(gòu)、空間四連桿機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)鉤針伸縮軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。鉤針伸縮軸5帶動(dòng)鉤針6一邊轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊移動(dòng)，鉤針6穿過(guò)梭口，到達(dá)梭口邊，勾住緯紗紗端；凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，鉤針帶著緯紗紗端返回，緯紗紗端留在梭口內(nèi)參與交織，鉤針離開(kāi)梭口，形成光邊織物。

鉤針6的伸縮運(yùn)動(dòng)規(guī)律由鉤針移動(dòng)共軛凸輪9控制，鉤針6的轉(zhuǎn)動(dòng)由鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)共軛凸輪1控制；但上述結(jié)構(gòu)存在如下技術(shù)缺陷：

鉤針運(yùn)動(dòng)由凸輪機(jī)構(gòu)、空間連桿機(jī)構(gòu)組成，其中在運(yùn)動(dòng)副F處，鉤針伸縮軸與鉤針轉(zhuǎn)臂之間需要有軸向的相對(duì)移動(dòng)，但不能有繞軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此該運(yùn)動(dòng)副是由削邊軸和削邊銷配合形成。其中削邊孔加工難度大，精度不易保證，兩者之間的間隙對(duì)鉤針運(yùn)動(dòng)精度影響很大，誤差的放大倍數(shù)大，致使折入邊裝置鉤針動(dòng)作高速適應(yīng)性差，加工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種能降低加工成本，減少加工難度，減少運(yùn)動(dòng)副數(shù)量，提高運(yùn)動(dòng)精度的五連桿雙凸輪式折入邊鉤針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，它包括一通過(guò)鍵固定連接在凸輪軸上的鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)共軛凸輪；一擺桿與箱體通過(guò)軸承鉸接并形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，其上安裝有與鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)共軛凸輪分別接觸的兩只滾子；鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)共軛凸輪、擺桿、兩只滾子、以及箱體組成了滾子擺動(dòng)從動(dòng)件共軛凸輪機(jī)構(gòu)；

連桿的一端與所述擺桿通過(guò)球面軸承鉸接，形成球面副，另一端與鉤針轉(zhuǎn)臂通過(guò)球面軸承鉸接，形成球面副；鉤針轉(zhuǎn)臂與鉤針伸縮軸固連；鉤針伸縮軸與箱體之間通過(guò)滑動(dòng)軸承連接，形成左右兩個(gè)圓柱副，使鉤針伸縮軸既可以作沿軸線的相對(duì)移動(dòng)，又可以作繞軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；擺桿、連桿、鉤針轉(zhuǎn)臂、鉤針伸縮軸以及箱體組成空間五連桿機(jī)構(gòu)；

鉤針移動(dòng)共軛凸輪通過(guò)鍵固定連接在凸輪軸上，鉤針移動(dòng)滑座一端通過(guò)滑動(dòng)軸承與箱體連接，形成圓柱副，另一端通過(guò)滑動(dòng)軸承與鉤針伸縮軸相連，形成左右兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，鉤針移動(dòng)滑座上安裝有與鉤針移動(dòng)共軛凸輪接觸的兩個(gè)滾子；所述鉤針移動(dòng)共軛凸輪、鉤針移動(dòng)滑座、兩個(gè)滾子、鉤針伸縮軸以及箱體形成了滾子移動(dòng)從動(dòng)件共軛凸輪機(jī)構(gòu)。

鉤針固連在鉤針伸縮軸上。