[發明專利]一種蜂王幼蟲搬運機

無效

• 申請號: 201310734580.2
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103749336A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 陳凱
• 申請（專利權）人: 杭州協騰精密器械科技有限公司
• 主分類號: A01K49/00
• 分類號: A01K49/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種蜂王幼蟲搬運機，其特征在于包括機架、X-Y數控工作臺、Z向運動機構、氣動模塊和控制模塊，所述機架是一運動機構固定裝置，用于固定X-Y數控工作臺、Z向運動機構和控制模塊；

所述機架包括底板、支撐架、下固定板、上固定板和頂板；兩個支撐架的一端分別設置在底板兩側，兩個支撐架的另一端與頂板的兩側相連接；下固定板和上固定板設置在底板與頂板之間，下固定板和上固定板的兩端分別與兩個支撐架內側固定連接；

所述X-Y數控工作臺包括步進電機、聯軸器、絲杠固定座、Y向絲杠、Y向絲杠滑塊、工作臺、Y向導軌、X向導軌、X向滑塊、X向絲杠、X向絲杠滑塊、Y向滑塊和滑板；電機中的電機軸通過螺絲與聯軸器固定，聯軸器通過螺絲與Y向絲杠固定，Y向絲杠通過軸承與絲杠固定座相連，Y向絲杠通過絲杠副與Y向絲杠滑塊相連，Y向絲杠滑塊與滑板相連，滑板通過螺絲與X向導軌相連，滑板通過螺絲與Y向滑塊相連，Y向滑塊通過導軌副與Y向導軌相連，X向導軌通過導軌副與X向滑塊相連，X向滑塊通過螺絲與工作臺相連，工作臺通過螺絲與X向絲杠滑塊相連，X向絲杠滑塊通過絲杠副與X向絲杠相連；

所述Z向運動機構由Z向導軌支座、Z向導軌、吸管、吸管固定架、Z向導軌滑塊、長螺釘、Z向絲杠下端固定座、Z向絲杠、Z向絲杠滑塊和Z向絲杠上端固定座組成；所述的吸管設置為多個，多個吸管的一端通過密封膠水與吸管固定架相連，多個吸管的另一端懸空，吸管固定架的兩端通過螺絲與Z向導軌滑塊相連，Z向導軌滑塊通過直線軸承與Z向導軌相連，Z向導軌的兩端固定在Z向導軌支座上，吸管固定架中間位置設置有長螺釘，吸管固定架通過長螺釘與Z向絲杠滑塊固定連接，Z向絲杠滑塊通過絲杠副與Z向絲杠相連，Z向絲杠的上端與Z向絲杠上端固定座固定，Z向電機通過聯軸器與Z向絲杠的上端相連接，用于驅動Z向絲杠旋轉工作；Z向絲杠的下端與Z向絲杠下端固定座固定；Z向導軌支座固定在支撐架的內側壁上，Z向絲杠下端固定座固定在下固定板上表面；Z向絲杠上端固定座固定在上固定板的下表面；Z向電機固定在頂板上表面；

所述氣動模塊包括真空泵、氣泵、溢流閥、可調節流閥、真空二位二通電磁閥、二位二通電磁閥和氣管，固定在吸管固定架上的吸管的該端通過氣管分為兩路，其中一路與真空二位二通電磁閥的一端相連接，另一路與二位二通電磁閥的一端相連；真空二位二通電磁閥與二位二通電磁閥的另一端分別與兩個可調節流閥的一端相連接，連接二位二通電磁閥一路的可調節流閥的另一端同時與氣泵和溢流閥相連接；連接真空二位二通電磁閥一路的可調節流閥的另一端與真空泵相連接；

所述控制模塊由X向控制部件、Y向控制部件、臺基條控制部件和Z向控制部件組成；?X向控制部件包括X向極限開關觸頭、X向極限開關固定架、X向矩齒條、X向接近開關和X向極限開關，X向極限開關觸頭固定在工作臺上，X向極限開關固定架固定在滑板上，X向矩齒條固定在工作臺上，X向接近開關固定在X向極限開關固定架上，X向極限開關固定在X向極限開關固定架上；Y向控制部件有包括Y向極限開關、Y向接近開關、Y向極限開關固定架、Y向矩齒條和Y向極限開關觸頭，Y向極限開關固定在Y向極限開關固定架上，Y向接近開關固定在Y向極限開關固定架上，Y向極限開關固定架固定在底板上，Y向矩齒條固定在滑板上，Y向極限開關觸頭固定在滑板上；臺基條控制部件包括臺基條極限開關固定架、臺基條極限開關和臺基條極限開關觸頭，臺基條極限開關固定架固定在底板上，臺基條極限開關固定在臺基條極限開關固定架上，臺基條極限開關觸頭固定在滑板上；Z向控制部件包括Z向極限開關觸頭、Z向極限開關和Z向極限開關固定架，Z向極限開關觸頭固定在Z向絲杠滑塊上，Z向極限開關固定在Z向極限開關固定架上，Z向極限開關固定架固定在下固定板上。

2.如權利要求1所述的一種蜂王幼蟲搬運機，其特征在于所述的吸管下端包裹有一層無菌紗布。

3.如權利要求1或2所述的一種蜂王幼蟲搬運機，其特征在于所述的吸管設置為64根。