[發明專利]用于檢測終端裝置到車輛的鄰近程度的方法和系統

有效

• 申請號: 201310734124.8
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103905127A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: N.R.高塔馬;A.J.卡爾霍斯;R.A.赫拉巴克;N.J.維格特
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: H04B17/00
• 分類號: H04B17/00;B60R25/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 崔幼平;嚴志軍

技術領域

技術領域總體上涉及車輛，且更具體地涉及被動式進入被動式啟動（PEPS）系統和檢測終端裝置到車輛的鄰近程度。?

背景技術

被動式進入被動式啟動系統允許駕駛員或持有經授權的遠程鑰匙（key?fob）的任何人在他們接近車輛時將車門開鎖而無需接觸遠程鑰匙。一旦遠程鑰匙在車輛的范圍例如1m內，可通過牽拉門把手而將被鎖的門打開。另外，一些PEPS系統可以被構造成在經授權的遠程鑰匙接近車輛時自動地啟動車輛的發動機。其它PEPS系統需要駕駛員推動點火按鈕來啟動和/停止車輛發動機。?

PEPS系統通常在車輛的內部和外部需要多個低頻率（LF）（例如，125kHz）發射天線。外部天線可以定位在門把手中。在一種PEPS系統中，遠程鑰匙檢測從車輛發出的低功率信號，并通過發出鑰匙代碼或其它標識符自動地做出響應。車輛中的接收機接收鑰匙代碼（或其它標識符），并將其發送到電子控制單元（ECU）。如果鑰匙代碼（或其它標識符）被確認，則遠程鑰匙是“經授權的”，并且當駕駛員接觸或牽拉門把手時，ECU將門開鎖。為了啟動車輛發動機，駕駛員簡單地推動點火按鈕。ECU允許發動機僅當遠程鑰匙在車輛的艙室內被檢測到且鑰匙代碼被再次確認時啟動。?

為執行PEPS系統所需要的這些天線及其它硬件和布線的一體化是昂貴的，并且總是期望降低包含此種PEPS系統的車輛的成本。?

在一些PEPS系統中，因為遠程鑰匙必須緊鄰近于車輛（例如，在三英尺內）以使其發揮作用，所以系統反應時間可能成問題。例如，在一些傳統的PEPS系統中，通常需要經授權的質疑在車輛的1米至3米內發生以便認證目的。在許多情況下，在可防止這種經授權的質疑在駕駛員開始牽拉門把手時完成的傳統系統中存在延遲。因此，駕駛員會在門被開鎖之前牽拉門把手。然后，駕駛員必須松開把手，并再次牽拉以將門打開。將期望的是提供避免此問題的PEPS系統。?

另外，一些PEPS系統是不安全的，且易受中繼站攻擊的影響。在一些情況下，車輛會被開鎖和/或啟動而駕駛員并不希望如此。這樣，將期望的是提供采用更復雜的安全機制的更安全的PEPS系統。?

在PEPS系統中出現的另一問題是，在一些情況下，遠程鑰匙是不可獲得的或者不發揮作用。例如，駕駛員可能丟失他們的遠程鑰匙，或者無意地將其鎖在他們的車輛中。另外，遠程鑰匙授權過程需要遠程鑰匙是可操作的且能夠與車輛通信。在這些情況下，期望的是提供將車輛開鎖并啟動的備用方法。?

因此，期望能夠有助于解決上述缺陷中的一個或多個缺陷的改進的PEPS系統。此外，根據隨后結合附圖以及上述技術領域和背景技術的詳細描述和所附權利要求，本發明的其它期望的特征和特性將變得明顯。?

發明內容

在一個實施例中，提供了一種當終端裝置（例如，智能電話或遠程鑰匙等）接近車輛并進入授權范圍內時相對于車輛執行至少一項被動式進入被動式啟動（PEPS）功能的被動式進入被動式啟動（PEPS）系統。車輛包括多個傳感器和中央模塊。在一個非限制性實施方案中，傳感器可以集成到車輛的輪胎中并且還提供胎壓監測能力。中央模塊經由短距離無線連接（例如，藍牙無線連接）通信地結合到終端裝置并結合到傳感器。中央模塊可以基于傳感器或終端裝置提供的信號強度信息來確定終端裝置是否在授權范圍內。例如，在一個實施方案中，中央模塊可以基于傳感器或終端裝置提供的信號強度信息來確定終端裝置距車輛的距離，并且隨后可基于終端裝置距車輛的距離來確定終端裝置是否在授權范圍內。當確定出終端裝置在授權范圍內時，中央模塊可以在車輛處控制至少一項被動式進入被動式啟動（PEPS）功能的性能。?

在一些實施例中，中央模塊可以對通過廣告信道從終端裝置發射的廣告消息執行濾波掃描，當在掃描期間檢測到終端裝置時，可以向每個傳感器發射發現消息，以指示傳感器將開始掃描通過廣告信道從終端裝置發射的第一廣告消息。繼而，每個傳感器可以確定第一廣告消息的信號強度信息，并向中央模塊發射包括信號強度信息和終端裝置的第一藍牙地址的報告消息。在這些實施例中，中央模塊可以基于從傳感器接收的報告消息的信號強度信息來確定終端裝置距車輛的距離。在一些實施例中，當確定出終端裝置在授權范圍內時，中央模塊被配置為通過經由數據信道與終端裝置交換消息來發起與終端裝置的授權過程。在一些實施例中，廣告信道和數據信道符合藍牙低能量（BLE）通信標準。換言之，廣告信道是無連接的，并且對于通過廣告信道發生的通信不需要建立連接，而數據信道是面向連接的，從而在通過數據信道發生通信之前必須建立連接。?