[發(fā)明專利]菲林對位機用CCD視覺對位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310734093.6
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103676506A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 張斌;梁添貴
• 申請（專利權）人: 東莞市華恒工業(yè)自動化集成有限公司
• 主分類號: G03F9/00
• 分類號: G03F9/00;H05K3/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術領域

本發(fā)明涉及（FPC）柔性線路板生產(chǎn)工藝領域，尤其是指一種菲林對位機用CCD視覺對位方法。

背景技術

在（FPC）柔性線路板制造過程中，曝光前需要對（FPC）柔性線路板與菲林進行對位，然后將對位完成的（FPC）柔性線路板與菲林放入曝光機進行曝光。現(xiàn)有技術中，一般通過銷釘進行對位，在（FPC）柔性線路板與菲林的相對應位置沖出對位孔，然后將兩者通過將對位孔套在銷釘上實現(xiàn)兩者的對位操作。上述的對位結構，由于對位孔的孔徑不可能完全等于銷釘?shù)耐鈴剑虼藙荼貢斐蓛烧邔ξ痪绕停倚枰ㄟ^人工對位，效率低。

目前，國內(nèi)、外（FPC）柔性線路板生產(chǎn)制造行業(yè)絕大部分菲林對位仍采用純手工對位，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品品質(zhì)低，效率低，但其手動對位方式已無法滿足高品質(zhì)、高效率的要求，對位技工難招工且需要長時間培訓達到熟練。進口設備雖然具備高精度的要求，但其適用性不高及高昂的價格使廣大國內(nèi)客戶難以承受。

中國專利申請?zhí)枮?01310109646.9，名稱為PCB板與菲林對位裝置7的專利文獻公開了一種PCB板與菲林對位裝置7，包括機架1及安裝于機架1上的下述各部分：X-Y-θ三自由度調(diào)整機構；固定于X-Y-θ三自由度調(diào)整機構上用于吸附PCB?板的矩形的真空吸附平臺，在真空吸附平臺的四個角上沿對角線延伸設有透光部；相對設置于真空吸附平臺上方的兩個兩點壓緊機構；安裝于X-Y-θ三自由度調(diào)整機構下方的通過透光部讀取PCB板與菲林四個角上的對位標識的四個CCD?鏡頭，四個CCD鏡頭呈矩形排列且安裝于一個間距調(diào)整機構上，四個CCD?鏡頭與控制器連接，控制器的控制端與X-Y-θ三自由度調(diào)整機構連接；用于為四個CCD鏡頭提供光照度條件的光源。

但只能實現(xiàn)PCB板與菲林對位，難以實現(xiàn)（FPC）柔性線路板與菲林的對位，此外還存在結構復雜，制造成本較高的缺陷，工件夾裝工作繁瑣，加工效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種能自動實現(xiàn)（FPC）柔性線路板與菲林的對位功能，且結構簡單精巧、制造成本低、對位精度和品質(zhì)較高的菲林對位機用CCD視覺對位方法。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：一種菲林對位機用CCD視覺對位方法，

包括機架、裝設于機架的菲林上料機械手、基材上料機械手、成品下料機械手及基材傳送單元，所述機架上還裝設有XY調(diào)整平臺及對位裝置，所述對位裝置包括控制器及不在同一條直線上的N個相機；

上菲林、基材及下菲林均設置有N個mark點，對位步驟包括：

第一步，由菲林上料機械手將下菲林抓取到相機處，N個相機分別對下菲林的N個mark點拍照，該N個mark點形成一個N邊形，所述控制器對這個N邊形的邊長和角度進行判斷，如果下菲林長度和角度超差，就將下菲林退出，如果不超差，則將下菲林放到XY調(diào)整平臺上的標準位置；

第二步，基材傳送單元將基材放到相機處，菲林上料機械手將其抓起，N個相機分別對基材的N個mark點拍照，N個mark點形成N邊形；對mark點直徑判斷，如果直徑和下菲林符合，則是同一型號產(chǎn)品的部件，再對N邊形邊長和角度進行判斷，如果基材長度和角度超差，就將基材退出，如果基材長度和角度在誤差范圍內(nèi)，則將基材貼合到下菲林；

第三步，菲林上料機械手將上菲林抓取到相機處，N個相機分別對上菲林的N個mark點拍照，N個mark點也形成N邊形。對mark點直徑判斷，如果直徑和下菲林符合，則是同一型號產(chǎn)品的部件，再對N邊形邊長和角度進行判斷，如果基材長度和角度超差，就將上菲林退出，如果上菲林長度和角度在誤差范圍內(nèi)，則進行對位，再將其貼合到基材上，完成一套產(chǎn)品的對位。

所述N大于等于三。

優(yōu)選的，所述N等于四，所述對位裝置還包括兩個安裝桿及與控制器電連接的四個相機，兩個安裝桿各裝設兩個相機。

其中，所述兩個安裝桿相互平行，安裝桿上的其中一個相機與該安裝桿的一端固定連接，安裝桿上的另一個相機與該安裝桿通過松緊可調(diào)裝置連接。

另一優(yōu)選的，所述N等于三。