[發(fā)明專利]自動(dòng)貼LOGO裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310733124.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN104743179A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李格寧;阮永松;文聲湛;何濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漢達(dá)精密電子（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/40
• 分類號(hào): B65C9/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種貼LOGO裝置，具體涉及一種自動(dòng)貼LOGO裝置。

【背景技術(shù)】

許多電子產(chǎn)品上均貼有LOGO，用于標(biāo)識(shí)電子產(chǎn)品。因此，LOGO的作用非常重要。

隨著電子產(chǎn)品的發(fā)展，人們更關(guān)注電子產(chǎn)品的細(xì)節(jié)，因此對(duì)于產(chǎn)品外觀貼LOGO的貼合精度要求更為嚴(yán)格。然而，目前貼LOGO基本上停留在人工目視對(duì)位操作上，有時(shí)也會(huì)用到治具等輔助設(shè)備。人工目視對(duì)位精度不高，即使采用治具輔助對(duì)位精度也無法保證，致使產(chǎn)品的質(zhì)量不穩(wěn)定。

有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種自動(dòng)貼LOGO裝置，以克服上述人工目視對(duì)位精度不高的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

因此，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)貼LOGO裝置，該自動(dòng)貼LOGO裝置能夠解決人工目視對(duì)位精度不高的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)貼LOGO裝置，其包括:

工作臺(tái)；

LOGO供料結(jié)構(gòu)，其設(shè)于所述工作臺(tái)上提供LOGO；

定位工具，其上設(shè)有待貼LOGO的產(chǎn)品；

機(jī)械手臂，其設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述機(jī)械手臂從所述LOGO供料結(jié)構(gòu)上取LOGO并將LOGO放置于所述待貼LOGO的產(chǎn)品上；

視覺系統(tǒng)，其設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述視覺系統(tǒng)對(duì)所述產(chǎn)品及產(chǎn)品上所貼LOGO進(jìn)行拍照，確定LOGO的貼合位置是否在誤差范圍內(nèi)；

壓合結(jié)構(gòu)，其設(shè)于所述工作臺(tái)上，所述壓合結(jié)構(gòu)將LOGO壓合在產(chǎn)品上；

控制單元，其包括電源開關(guān)及可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器發(fā)出控制指令。

較佳地，所述LOGO供料結(jié)構(gòu)包括卷料輪及第一電機(jī)，所述第一電機(jī)控制卷料輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卷料輪上設(shè)有卷料，所述卷料上依次貼有LOGO，且所述卷料上設(shè)有卷料壓輪壓著所述卷料。

較佳地，所述LOGO供料結(jié)構(gòu)還包括彈性元件，所述彈性元件設(shè)于所述卷料兩側(cè)調(diào)節(jié)卷料的張力。

較佳地，所述彈性元件為彈簧。

較佳地，所述定位工具設(shè)于滑臺(tái)上，所述滑臺(tái)設(shè)于導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌設(shè)于底板上，所述底板上還設(shè)有第二電機(jī)及電機(jī)支架，所述第二電機(jī)通過聯(lián)軸器連接有絲桿，所述絲桿帶動(dòng)所述滑臺(tái)在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。

較佳地，所述視覺系統(tǒng)包括相機(jī)支架、設(shè)于相機(jī)支架上的CCD相機(jī)及同軸光源，所述CCD相機(jī)進(jìn)行拍照，所述同軸光源為CCD相機(jī)提供光源進(jìn)行拍照打光。

較佳地，所述壓合結(jié)構(gòu)包括支撐桿及樞接于所述支撐桿上的支撐板，所述支撐桿上還樞接有可上下活動(dòng)的壓板，所述支撐板上設(shè)有氣缸，所述氣缸設(shè)有上下活動(dòng)的壓頭，所述壓頭接觸所述壓板。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動(dòng)貼LOGO裝置，通過視覺系統(tǒng)對(duì)所述產(chǎn)品及產(chǎn)品上所貼LOGO進(jìn)行拍照確定LOGO貼合位置是否在誤差范圍內(nèi)，如果不在誤差范圍內(nèi)，則使所述機(jī)械手臂調(diào)整所述LOGO的貼合位置，直至貼合精度在允許的誤差范圍內(nèi)，因此對(duì)位精度較高，解決了人工目視對(duì)位精度不高的問題。

【附圖說明】

圖1繪示本發(fā)明自動(dòng)貼LOGO裝置一較佳實(shí)施例的示意圖。

圖2繪示本發(fā)明自動(dòng)貼LOGO裝置一較佳實(shí)施例的LOGO供料結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3繪示本發(fā)明自動(dòng)貼LOGO裝置一較佳實(shí)施例的視覺系統(tǒng)示意圖。

圖4繪示本發(fā)明自動(dòng)貼LOGO裝置一較佳實(shí)施例的定位工具處的示意圖。

圖5繪示本發(fā)明自動(dòng)貼LOGO裝置一較佳實(shí)施例的壓合結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

請(qǐng)參閱圖1至圖5所示，于一較佳實(shí)施例中，本發(fā)明的自動(dòng)貼LOGO裝置，用于將LOGO貼在產(chǎn)品上，所述自動(dòng)貼LOGO裝置包括:

工作臺(tái)10；

LOGO供料結(jié)構(gòu)20，其設(shè)于所述工作臺(tái)10上提供LOGO204；

定位工具30，其上設(shè)有待貼LOGO的產(chǎn)品70；

機(jī)械手臂40，其設(shè)于所述工作臺(tái)上10，所述機(jī)械手臂40從所述LOGO供料結(jié)構(gòu)20上取LOGO204，并將LOGO204放置于所述待貼LOGO204的產(chǎn)品70上；

視覺系統(tǒng)50，其設(shè)于所述工作臺(tái)上10，所述視覺系統(tǒng)50對(duì)所述產(chǎn)品70及產(chǎn)品70上所貼LOGO204進(jìn)行拍照，確定LOGO204貼合位置是否在誤差范圍內(nèi)，以使所述機(jī)械手臂40調(diào)整所述LOGO204的貼合位置；

壓合結(jié)構(gòu)60，其設(shè)于所述工作臺(tái)上10，所述壓合結(jié)構(gòu)60將LOGO204壓合在產(chǎn)品70上；

控制單元，其包括電源開關(guān)及可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器發(fā)出控制指令。