[發明專利]一種人體感應自動扶梯裝置

在審

• 申請號: 201310732614.4
• 申請日: 2013-12-22
• 公開（公告）號: CN103663085A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 王秉明
• 申請（專利權）人: 天津恒遠達科技有限公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

歸屬于測量學、機械、自動化領域，特別涉及一種人體感應自動扶梯裝置。

背景技術

隨著現代化水平的不斷提高，自動扶梯廣泛應用于各大商場、地鐵等場所，然而，大多數自動扶梯不論有沒有人員使用，都處于運行狀態，浪費能源。目前，市場上存在一些感應扶梯產品，這些產品在空載下低速運動，負載時常速運行，雖然在一定程度上降低了能源的浪費，但仍然存在空載運行的情況。本專利基于上述原因提出了一種人體感應自動扶梯裝置，該裝置在距離自動扶梯的入口數米處增設攝像頭，識別一定長度內的人數，通過這個數據的預算，動態規劃電動扶梯是否需要啟動及電梯運行速度。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于人像識別、自動控制、無級變速技術，具有節能、省時、自動化特點的人體感應自動扶梯裝置。

本發明的技術方案：一種人體感應自動扶梯裝置包括人像采集模塊、激光測距模塊、數據分析模塊、控制中心模塊。人像采集模塊的數據輸出端連接激光測距模塊的數據輸入端，激光測距模塊的數據輸出端連接數據分析模塊的數據輸入端，數據分析模塊的數據輸出端連接控制中心模塊的數據輸入端。所述的控制中心模塊包括扶梯啟動模塊、運行模塊、運行終止模塊。

進一步，所述的人像采集模塊包含3組CCD攝像機，每組2個，分別采集電梯前方、左側、右側的0~4米范圍內的人像，采集范圍為360°。

進一步，所述的控制數據分析模塊根據人員距離電梯的長度，來選擇是否啟動控制中心的啟動模塊、運行模塊、運行終止模塊。

本發明具有的優點：1．可以通過識別人像、測算距離實現扶梯速度的智能控制，節約能源。2．成本低廉、安裝方便。

附圖說明

????????圖1?是本發明的框圖。

????????圖2?是本發明的配置示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，人像采集模塊內的3組CCD攝像機分別安裝在自動扶梯入口的左側、右側、正前方4米處，每組包含2個CCD攝像機，對稱分布，用于采集監測0~4米范圍內是否有人像。若存在人像，安裝在扶梯上的激光測距模塊投射與地面平行的激光線，用于測量行人距離扶梯的距離，并將數據傳輸給數據分析模塊，由數據分析模塊將指令傳輸給控制中心模塊，由控制中心控制扶梯的運行速度與終止。當行人距離扶梯的距離大于4米時，扶梯不運行。當行人距離扶梯的距離為4米時，扶梯啟動，速度為0.1m/s。當行人距離扶梯的距離減小時，扶梯按照0.1m/s²的加速度運行。

所述人像采集模塊，包括6臺CCD攝像機，每個攝像機像素為300w~400w。

所述激光測距模塊是一種采用激光作為光源，通過脈沖法進行測距的裝置，測量距離為0~200米，精度為2mm。

所述數據分析模塊，是指一種對所獲得的距離數據進行處理、分類，以向控制中心模塊傳遞準確信息的裝置。

所述控制中心模塊，是指一種根據行人與電梯入口的距離決定是否啟動電梯的模塊，包括扶梯啟動模塊、運行模塊和運行終止模塊。

如圖2所示，人像采集模塊1在4處內檢測到人像2，激光測距模塊3啟動，測量人像距離扶梯的距離，并將距離數值傳輸給數據分析模塊4，數據分析模塊4對數據進行整理，控制中心模塊5依據整理出的數據對扶梯進行控制：當人與扶梯6的距離等于4米時，電梯運行，運行速度為0.1m/s；人與扶梯的距離小于4米，電梯按照0.1m/s²的加速度運行；人與扶梯的距離為0米，電梯正常運行，速度為0.5m/s;?人與扶梯的距離大于4米，電梯終止。

以上對本發明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發明的專利涵蓋范圍之內。