[發明專利]非晶帶材卷取自動糾偏裝置

有效

• 申請號: 201310732156.4
• 申請日: 2013-12-27
• 公開（公告）號: CN103738766A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 王安慶;康博強;倪菲
• 申請（專利權）人: 青島云路新能源科技有限公司
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032
• 代理公司: 山東清泰律師事務所 37222
• 代理人: 朱兵

技術領域

本發明是屬于非晶帶材制造設備技術領域，特別涉及一種非晶帶材卷取自動糾偏裝置。

背景技術

非晶帶材和其他帶材卷取過程中一個重要的環節是保證其卷繞的徑向平整度，一旦產生錯層，就會影響產品質量，甚至危及人員、設備的安全。在非晶帶材的連續生產中，感應爐內的高溫鋼液依次供應到澆注包、噴帶包，最后經由噴嘴將高溫鋼液布置到高速旋轉的冷卻輥上，經過快速冷凝形成非晶帶材，然后通過卷取機形成非晶帶卷。

傳統的糾偏裝置采用限位開關檢測到帶材產品跑偏后，發出報警信號，控制機器停轉，然后由人工進行處理。其缺點是精度低、可靠性差、發生帶材跑偏后必須人工接觸被測物進行調整、不能適應連續生產、也不適用于高速生產。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種非晶帶材卷曲自動糾偏裝置，其能夠精確可靠地控制非晶帶材卷取過程中帶材的徑向平整度，同時具有成本造價低、結構簡單、精度高、性能穩定可靠等優點。

本發明的技術方案為：一種非晶帶材卷取自動糾偏裝置，包括移動機構、糾偏執行機構和控制機構；所述移動機構負責跟隨卷取的非晶帶材徑向偏移而移動，并檢測出帶材的軸向偏移量；所述控制機構根據帶材的軸向偏移量，控制糾偏執行機構動作；所述糾偏執行機構推動帶材作出相應調整。

優化的，所述移動機構包括伺服電機、微移動傳感器和絲杠，所述伺服電機驅動微移動傳感器沿絲杠移動。

優化的，所述控制機構包括PLC控制器。

優化的，所述控制機構還包括人機控制界面。

優化的，所述糾偏執行機構設置在待卷曲帶材的上方，其包括壓在帶材上的壓軸和調節壓軸兩側高低位置的調節桿。

優化的，所述調節桿上設置有彈簧。

本發明的工作方式為，當卷曲帶材初期，微位移傳感器檢測到其距離帶材軸向邊緣的位置，記為初始值；當在卷取過程中如果帶材發生軸向偏移，則微位移傳感器會檢測到該軸向偏移量，如帶材向遠離傳感器一側偏移，微位移傳感器檢測到其距離帶材軸向邊緣的數值增加；此時PLC控制器根據該軸向偏移量控制糾偏執行機構動作。

糾偏執行機構中遠離傳感器一側的調節桿下壓，使該側壓軸向下移動，接近傳感器一側的調節桿向上移，使該側壓軸向上移，在壓軸傾斜壓力的調整下，帶材向接近傳感器一側移動，從而糾正帶材偏移方向，當微位移傳感器檢測到其距離帶材軸向邊緣恢復為初始值時，PLC控制器控制糾偏執行機構停止動作，壓軸恢復水平狀態。

如卷取過程中帶材向接近傳感器一側偏移，則微位移傳感器檢測到的距離與初始值比變小，此時PLC控制器將控制糾偏執行機構采用使壓軸向遠離傳感器一側傾斜的方式糾正帶材偏移。

在伺服電機驅動下，微位移傳感器沿絲杠，始終跟隨帶材卷繞時卷軸徑向增大而移動，從而實現非晶帶材連續卷取過程中的在線糾偏目的，并能夠實現自動糾偏操作，適用于高速卷取帶材操作。

本發明的有益效果在于：

1、本裝置不用人工操作，就能夠精確可靠地控制非晶帶材卷取過程中帶材的徑向平整度，同時具有成本造價低、結構簡單、精度高、性能穩定可靠等優點。

2、經生產驗證，在非晶帶材卷曲時安裝本糾偏裝置后，能夠實現在線糾偏，因而從未出現帶材卷取過程中軸向偏移超過2CM的現象，倒卷斷帶現象降低60%，且不再出現塌卷現象。

3、本裝置通過在調節桿上設置彈簧可以使壓軸傾斜或恢復的動作和緩，有利于保護帶材。

4、本裝置的推廣使用，不但能實現非晶帶的在線自動糾偏，而且也適用于其它卷材。

附圖說明

圖1為本發明提供的非晶帶材卷取自動糾偏裝置工作方式的邏輯框圖；

圖2為本發明提供的非晶帶材卷取自動糾偏裝置的結構示意圖；

圖3為本發明提供的移動機構的放大圖；

圖4為本發明提供的糾偏執行機構側視圖和正視圖。

1、移動機構；2、糾偏執行機構；3、非晶帶材；4、伺服電機；5、微移動傳感器；6、絲杠；7、壓軸；8、調節桿；9、彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式具體說明本發明。

本實施方式的技術方案為：一種非晶帶材卷取自動糾偏裝置，包括移動機構、糾偏執行機構和控制機構；所述移動機構負責跟隨卷取的非晶帶材徑向偏移而移動，并檢測出帶材的軸向偏移量；所述控制機構根據帶材的軸向偏移量，控制糾偏執行機構動作；所述糾偏執行機構推動帶材作出相應調整。