[發明專利]駕駛人注意力自動識別系統及其識別方法

有效

• 申請號: 201310731617.6
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103839046B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 張偉;成波
• 申請（專利權）人: 蘇州清研微視電子科技有限公司;清華大學蘇州汽車研究院（吳江）
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;B60Q9/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 范晴,夏振

1.一種駕駛人注意力自動識別系統，包括圖像采集裝置、圖像處理裝置和報警裝置，其特征在于所述圖像采集裝置用于實時獲取駕駛人面部圖像，并將采集的駕駛人圖像傳輸給圖像處理裝置；所述圖像處理裝置用于通過駕駛人圖像獲取駕駛人相對姿態角，根據駕駛人注意力判別模型分析判斷駕駛人注意力狀態；所述報警裝置用于當圖像處理裝置判定駕駛人處于注意力不集中狀態時進行報警提示。

2.根據權利要求1所述的駕駛人注意力自動識別系統，其特征在于所述報警裝置選自以下報警提示器的一種或者兩者以上的任意組合：LED燈、語音報警器、安全帶振動器及座椅振動器。

3.根據權利要求1所述的駕駛人注意力自動識別系統，其特征在于所述圖像采集裝置選自攝像頭，攝像頭的輸出端與圖像處理裝置的輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的駕駛人注意力自動識別系統，其特征在于所述圖像處理裝置為DSP處理系統，DSP處理系統的輸出端與報警裝置的輸入端連接。

5.根據權利要求1所述的駕駛人注意力自動識別系統，其特征在于所述圖像采集裝置安裝在車輛儀表盤的上方，以可拍攝到駕駛人面對車輛正前方時的正面人臉圖像為安裝的基準。

6.一種駕駛人注意力自動識別方法，其特征在于所述方法包括以下步驟：

（1）采集駕駛人面部圖像；

（2）通過駕駛人圖像獲取駕駛人相對姿態角，根據駕駛人注意力判別模型分析判斷駕駛人注意力狀態；

（3）當圖像處理裝置判定駕駛人處于注意力不集中狀態時進行報警提示。

7.根據權利要求6所述的駕駛人注意力自動識別方法，其特征在于所述方法步驟（2）中是通過利用射影變換方法來完成獲取駕駛人相對姿態角，具體包括以下步驟：

1）通過駕駛人圖像獲取人臉區域，在人臉區域內檢測角點；

2）采用L-K光流跟蹤算法對人臉區域內角點跟蹤，遴選出作為參與姿態角解算的點；

3）通過人臉跟蹤基礎上遴選出的特征點集，可由外極線方程解出本征矩陣，平移向量；

4）根據本征矩陣獲得旋轉矩陣的正確解，根據旋轉矩陣獲得駕駛人頭部運動繞3個坐標軸旋轉的歐拉角，即可獲取駕駛人相對姿態角。