[發(fā)明專利]浮動(dòng)輸送裝配車

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310731609.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN103708378A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢烽;孟令寬;張成興;王禾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中機(jī)中聯(lián)工程有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/00
• 分類號(hào): B66F7/00;B66F7/08;B66F7/28;B65G35/00
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸裝備，特別涉及一種裝配作業(yè)用輸送車。

背景技術(shù)

裝配作業(yè)中，在設(shè)備底部或內(nèi)部裝配重量較大、裝配精度要求較高的零部件，裝配難度較大。例如工程機(jī)械中的平地機(jī)裝配，其前橋的合裝工藝包括以下步驟：

1、用行車吊起平地機(jī)的前橋，并將前橋運(yùn)送至平地機(jī)的前機(jī)架前面；

2、工人經(jīng)過多次行車點(diǎn)動(dòng)，將前橋吊入前機(jī)架U形口中的合適位置；

3、一人用力拉住前橋工件，一人觀察前橋上銷孔和前機(jī)架上過孔的對(duì)中情況，再一人費(fèi)力地抱起長銷軸插入前機(jī)架上的銷孔和前橋上的過孔中。

這種裝配方式存在以下問題：

①用行車吊裝，行車不適合精確裝配，一個(gè)點(diǎn)動(dòng)工件位置變化都可達(dá)數(shù)厘米，而前橋裝配的銷軸孔的對(duì)齊需達(dá)到絲級(jí)，銷孔和過孔的對(duì)中難度較大，調(diào)整至準(zhǔn)確位置需多次嘗試調(diào)整，比較費(fèi)時(shí)；②前橋最重達(dá)1.5噸，用行車吊裝時(shí)，需要一人用力拉動(dòng)工件進(jìn)行水平位置調(diào)整，比較費(fèi)力；③該前橋工件需要從部裝線輸送至總線裝配，輸送距離長，無法用一般氣動(dòng)平衡吊來一次性完成輸送、對(duì)位調(diào)整等動(dòng)作；同時(shí)空間上也沒有安裝氣動(dòng)平衡吊的位置。

同時(shí)在裝配領(lǐng)域，其它需要從設(shè)備底部或者內(nèi)部進(jìn)行部件裝配的情形也面臨類似情況，因此需要對(duì)現(xiàn)有從設(shè)備底部或者內(nèi)部裝配零部件的技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種浮動(dòng)輸送裝配車，以解決在設(shè)備底部或內(nèi)部裝配重量大、裝配精度要求高的零部件存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高的問題。

本發(fā)明浮動(dòng)輸送裝配車，包括升降機(jī)、萬向滾珠平臺(tái)和放置在萬向滾珠平臺(tái)上的工作臺(tái)，所述萬向滾珠平臺(tái)通過彈簧支撐設(shè)置于升降機(jī)的上部。

進(jìn)一步，所述浮動(dòng)輸送裝配車還包括軌道，所述升降機(jī)上設(shè)置有與軌道配合的軌道車輪和車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述彈簧支撐為空氣彈簧。

進(jìn)一步，所述工作臺(tái)的下部設(shè)置有平移限位槽，所述萬向滾珠平臺(tái)的萬向滾珠設(shè)置于平移限位槽中。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)為剪叉式升降機(jī)。

進(jìn)一步，所述剪叉式升降機(jī)的升降驅(qū)動(dòng)裝置為伺服液壓缸。

進(jìn)一步，所述工作臺(tái)上設(shè)置有防滑橡膠墊。

進(jìn)一步，所述萬向滾珠平臺(tái)的邊部設(shè)置有安全擋板。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明浮動(dòng)輸送裝配車，將工件放置于工作臺(tái)上，由于工作臺(tái)置于萬向滾珠平臺(tái)的萬向滾珠上，因此可輕易的推動(dòng)工件在水平面內(nèi)自由移動(dòng)；同時(shí)由于萬向滾珠平臺(tái)設(shè)置在彈簧支撐上，工件和萬向滾珠平臺(tái)的重力通過彈簧平衡，裝配操作者可以輕松的在上下方向上微調(diào)工件位置；因此通過本裝配車能夠非常容易的調(diào)整工件裝配位置，實(shí)現(xiàn)快速裝配，提高裝配工作效率；并且裝配操作更省力，勞動(dòng)強(qiáng)度更低。

2、本發(fā)明浮動(dòng)輸送裝配車，通過設(shè)置軌道，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送、對(duì)位裝配一體自動(dòng)化工作，自動(dòng)化程度高，同時(shí)可以減少車間行車占用。

3、本發(fā)明浮動(dòng)輸送裝配車，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，便于維護(hù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明浮動(dòng)輸送裝配車的主視圖；

圖2為圖1中A部的放大視圖；

圖3為本發(fā)明浮動(dòng)輸送裝配車的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

如圖所示，本實(shí)施例浮動(dòng)輸送裝配車，包括升降機(jī)1、萬向滾珠平臺(tái)2和放置在萬向滾珠平臺(tái)2上的工作臺(tái)3，所述萬向滾珠平臺(tái)2通過彈簧支撐4設(shè)置于升降機(jī)1的上部。

通過本浮動(dòng)輸送裝配車裝配平地機(jī)前橋的操作過程為：

1）、將前橋12放置于工作臺(tái)3上，通過升降機(jī)1將前橋運(yùn)送至前機(jī)架下方；

2）、通過升降機(jī)1將前橋升高至前機(jī)架下部的U形口中，并通過點(diǎn)動(dòng)方式使前橋上的銷孔和前機(jī)架上的過孔基本對(duì)齊；

3）、手工推動(dòng)前橋在萬向滾珠平臺(tái)2內(nèi)自由移動(dòng)以調(diào)整前橋的水平位置，并輕壓或輕抬前橋以調(diào)節(jié)前橋的豎向位置，從而使前橋上的銷孔和前機(jī)架上的過孔對(duì)齊；

4）、將銷軸插入銷孔和過孔中完成裝配。

由于具有萬向滾珠平臺(tái)2和彈簧支撐4，使得在水平面內(nèi)調(diào)整工件位置和在豎直方向上微調(diào)工件位置均變得輕松容易，因此可很大的提高裝配工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。并且在不同實(shí)施例中，彈簧支撐4的數(shù)量可根據(jù)所承載工件重量的不同進(jìn)行增減，以滿足不同工件的裝配需求。