[發(fā)明專利]基于紅外測距傳感器的公交車客流統(tǒng)計系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310731307.4
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103714603A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉;成波
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州清研微視電子科技有限公司;清華大學(xué)蘇州汽車研究院（吳江）
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;夏振

1.一種基于紅外測距傳感器的公交車客流統(tǒng)計系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括紅外測距傳感器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和GPS定位模塊，所述紅外測距傳感器模塊，用于探測公交車進(jìn)門和出門處物體的數(shù)據(jù)信號，并將采集到的數(shù)據(jù)信號傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊；所述GPS定位模塊用于實時獲取公交車的位置信息，并將公交車的位置信息發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)紅外測距傳感器模塊提供的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行處理分析，獲取公交車在指定時間、指定位置進(jìn)出公交車的上下車人數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外測距傳感器的公交車客流統(tǒng)計系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)存儲模塊，所述數(shù)據(jù)存儲模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于存儲公交車輛客流數(shù)據(jù)信息、公交車位置信息和紅外測距傳感器模塊采集到的數(shù)據(jù)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外測距傳感器的公交車客流統(tǒng)計系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括客流管理平臺、數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述客流管理平臺通過數(shù)據(jù)傳輸模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于負(fù)責(zé)接收公交車輛發(fā)送的客流量數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行分析，按不同需求生成統(tǒng)計信息和報表，并提供可選的打印功能，為公交車系統(tǒng)的規(guī)劃、車輛調(diào)度和運營管理提供依據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于紅外測距傳感器的公交車客流統(tǒng)計系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)傳輸模塊為GPRS模塊，所述GPRS模塊利用GPRS網(wǎng)絡(luò)將獲得的客流量數(shù)據(jù)傳送至客流管理平臺。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于紅外測距傳感器的公交車客流統(tǒng)計系統(tǒng)，其特征在于所述紅外測距傳感器模塊包括若干組安裝在公交車上下門附近的紅外測距傳感器，所述紅外測距傳感器包括紅外發(fā)射器、與紅外發(fā)射器配合接收反射回來的紅外光線的PSD檢測器。

6.一種基于紅外測距傳感器的公交車客流統(tǒng)計方法，其特征在于所述方法包括以下步驟：

（1）通過紅外測距傳感器探測公交車進(jìn)門和出門處物體的數(shù)據(jù)信號；

（2）實時獲取公交車的位置信息；

（3）根據(jù)紅外測距傳感器探測的數(shù)據(jù)信號和公交車的位置信息，獲取公交車在指定時間、指定位置進(jìn)出公交車的上下車人數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于所述方法步驟（3）中根據(jù)紅外測距傳感器探測的數(shù)據(jù)信號計算公交車的上下車人數(shù)是按照以下步驟實現(xiàn)的：

1）構(gòu)建坐標(biāo)系，假設(shè)與地面平行且上車門指向車頭位置且與車身平行的方向為x軸正方向，垂直地面方向向上為y軸正方向；上車門指向車內(nèi)且垂直于x軸的方向為z軸正方向，則x軸上每點代表紅外測距傳感器的標(biāo)號值，z軸數(shù)據(jù)代表不同的時刻，y軸數(shù)據(jù)為每個傳感器測到的距離值，假設(shè)獲得的波形中的波峰處代表乘客位置，定義y軸正方向向下；x-y數(shù)據(jù)為同一時刻不同傳感器采集到的距離值，z-y數(shù)據(jù)為同一個傳感器在不同時刻采集到的距離值，x-z-y數(shù)據(jù)為某時間段內(nèi)每個紅外測距傳感器采集到的距離數(shù)據(jù)；

2）對該時間段內(nèi)采集到的x-z-y數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和插值處理，繪制三維圖形，根據(jù)三維圖形的波峰處統(tǒng)計出經(jīng)過的乘客人數(shù)，根據(jù)z-y數(shù)據(jù)曲線的變化判斷乘客的行進(jìn)方向。