[發(fā)明專利]軌旁仿真方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310731259.9
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103745630A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 郭建興;張宏偉;楊建山;杜恒
• 申請（專利權）人: 北京交控科技有限公司
• 主分類號: G09B19/16
• 分類號: G09B19/16;G06F17/50
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種軌旁仿真方法，其特征在于，該方法包括：

采集包括信號機和道岔轉轍機的實際設備的實際狀態(tài)信號；

加載模擬線路上虛擬設備的數(shù)學模型，并采集這些虛擬設備的虛擬狀態(tài)信號；

結合所述實際狀態(tài)信號和所述虛擬狀態(tài)信號更新模擬線路運行狀態(tài)，包括結合信號機和道岔轉轍機的實際狀態(tài)信號更新模擬線路中的進路狀態(tài)和道岔狀態(tài)；

將所述模擬線路運行狀態(tài)以圖形界面向用戶輸出；

根據所述線路運行狀態(tài)結合用戶指令輸出設備控制信號；

根據所述設備控制信號對所述虛擬設備的數(shù)學模型進行相應的模擬控制操作；

根據所述設備控制信號對所述實際設備進行相應的實際控制操作，包括根據所述設備控制信號控制信號機的顯示狀態(tài)和道岔的正反位狀態(tài)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集這些虛擬設備的虛擬狀態(tài)信號包括采集虛擬計軸輸出的列車位置信號；結合所述實際狀態(tài)信號和所述虛擬狀態(tài)信號更新模擬線路運行狀態(tài)包括結合所述列車位置信號更新模擬線路中各列車的位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述實際狀態(tài)信號包括車門開關信號；所述根據所述設備控制信號對所述實際設備進行相應的實際控制操作包括根據車門開關控制信號進行相應地車門開關操作。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述實際狀態(tài)信號包括屏蔽門開關信號；所述根據所述設備控制信號對所述實際設備進行相應的實際控制操作包括根據屏蔽門開關控制信號進行相應地屏蔽門開關操作。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述線路運行狀態(tài)結合用戶指令輸出設備控制信號包括：

在用戶指令包括自動控制功能開啟時，按預定邏輯判斷關系根據所述線路運行狀態(tài)結合用戶指令自動地輸出設備控制信號，所述預定邏輯判斷關系由實際線路運行中的軌旁操作控制方法確定。

6.一種軌旁仿真系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

實際信號采集模塊，用于采集包括信號機和道岔轉轍機的實際設備的實際狀態(tài)信號；

虛擬信號采集模塊，用于加載模擬線路上虛擬設備的數(shù)學模型，并采集這些虛擬設備的虛擬狀態(tài)信號；

模擬線路運行狀態(tài)更新模塊，用于結合所述實際狀態(tài)信號和所述虛擬狀態(tài)信號更新模擬線路運行狀態(tài)；

所述模擬線路運行狀態(tài)更新模塊包括進路狀態(tài)更新單元，用于結合信號機的實際狀態(tài)信號更新模擬線路中的進路狀態(tài)；

所述模擬線路運行狀態(tài)更新模塊還包括道岔狀態(tài)更新單元，用于結合道岔轉轍機的實際狀態(tài)信號更新模擬線路中的道岔狀態(tài)；

用戶輸出模塊，用于將所述模擬線路運行狀態(tài)以圖形界面向用戶輸出；

設備控制信號輸出模塊，用于根據所述線路運行狀態(tài)結合用戶指令輸出設備控制信號；

虛擬控制操作模塊，用于根據所述設備控制信號對所述虛擬設備的數(shù)學模型進行相應的模擬控制操作；

實際控制操作模塊，用于根據所述設備控制信號對所述實際設備進行相應的實際控制操作；

所述實際控制操作模塊包括信號機控制操作單元，用于根據所述設備控制信號控制信號機的顯示狀態(tài)；

所述實際控制操作模塊還包括道岔控制操作單元，用于根據所述設備控制道岔的正反位狀態(tài)。

7.根據權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實際信號采集模塊包括列車位置信號采集單元，用于采集虛擬計軸輸出的列車位置信號；

所述模擬線路運行狀態(tài)更新模塊還包括列車位置更新單元，用于結合所述列車位置信號更新模擬線路中各列車的位置。

8.根據權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實際信號采集模塊包括車門開關信號采集單元，用于采集車門的車門開關信號；

所述實際控制操作模塊還包括車門開關控制操作單元，用于采集車門的車門開關信號。

9.根據權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實際信號采集模塊包括屏蔽門開關信號采集單元，用于采集屏蔽門的屏蔽門開關信號；

所述實際控制操作模塊還包括屏蔽門開關控制操作單元，用于根據屏蔽門開關控制信號進行相應地屏蔽門開關操作。

10.根據權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設備控制信號輸出模塊包括自動控制單元，用于在用戶指令包括自動控制功能開啟時，按預定邏輯判斷關系根據所述線路運行狀態(tài)結合用戶指令自動地輸出設備控制信號，所述預定邏輯判斷關系由實際線路運行中的軌旁操作控制方法確定。