[發明專利]物料輸送系統控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201310731204.8
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103693410A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 鄧逸;高鵬雙
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: B65G43/10
• 分類號: B65G43/10
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;陳蕾

1.物料輸送系統控制方法，所述物料輸送系統包括沿著物料輸送方向上依次承接的首位物料輸送單元和后位物料輸送單元，其特征在于，所述控制方法包括：

11）獲取所述首位物料輸送單元延遲于初始料倉開始出料的第一啟動延時時間；以及獲取所述后位物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設備啟動的第二啟動延時時間；

12）按照所述第一啟動延時時間和所述第二啟動延時時間，自料流方向逐一開啟所述首位物料輸送單元和所述后位物料輸送單元。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，獲取所述后位物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設備啟動的第二啟動延時時間，包括：

查詢所述后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的理論輸送距離以及理論輸送速度；

確定所述第二啟動延時時間。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，確定所述第二啟動延時時間包括：

利用t=s/v計算理論運輸時間；

利用t'=t*k計算理論修正運輸時間，以所述理論修正運輸時間作為所述第二啟動延時時間，其中，t為理論運輸時間，s為理論輸送距離，v為理論輸送速度，k為修正系數，且0.75＜k≤0.9，t'為理論修正運輸時間。

4.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，確定所述第二啟動延時時間包括：

利用t=s/v計算理論運輸時間；

利用t'=t*k計算理論修正運輸時間；

利用t=t'-Δt計算實際啟動延時時間，以所述實際啟動延時時間作為所述第二啟動延時時間，其中，t為理論運輸時間，s為理論輸送距離，v為理論輸送速度，k為修正系數，且0.75＜k≤0.9，t'為理論修正運輸時間，Δt為所述后位物料輸送單元的啟動時間。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，獲取所述后位物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設備啟動的第二啟動延時時間，包括：

檢測所述后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的實際輸送速度；

利用T=s'/v'計算所述第二啟動延時時間,其中，T為第二啟動延時時間，s'為理論輸送距離，v'為實際輸送速度。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，檢測所述后位物料輸送單元的前一位物料輸送單元的實際輸送速度，包括：

周期性地檢測參考輸送速度；

將多次檢測的所述參考輸送速度的均值作為所述實際輸送速度。

7.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，步驟12）之后還包括：

71）建立所述后位物料輸送單元與與其相鄰的上游輸料設備的聯鎖關系。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，步驟12）和步驟71）之間還包括：

81）獲取所述后位物料輸送單元的啟動時間；

82）以所述啟動時間為聯鎖延遲時間，延遲建立所述后位物料輸送單元與與其相鄰的上游輸料設備的聯鎖關系。

9.根據權利要求1-8中任意一項所述的控制方法，其特征在于，步驟11）之前還包括：

91）查詢所述物料輸送系統的歷史停機記錄；

92）判斷所述歷史停機記錄是否為故障停機記錄，若是，則進入步驟93），否則，進入步驟11）；

93）判斷所述物料輸送系統的承載信息記錄是否為空載信息記錄，若是，進入步驟11)，否則，進入步驟94）；

94）自與料流方向相反的方向，從最下游的所述后位物料輸送單元起逐一啟動物料輸送系統的每一個物料輸送單元。

10.物料輸送系統控制裝置，所述物料輸送系統包括沿著物料輸送方向上依次承接的首位物料輸送單元和后位物料輸送單元，其特征在于，所述控制裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取所述首位物料輸送單元延遲于初始料倉開始出料的第一啟動延時時間；

第二獲取單元，用于獲取所述后位物料輸送單元延遲于與其相鄰的上游輸料設備啟動的第二啟動延時時間；

第一啟動單元，按照所述第一啟動延時時間和所述第二啟動延時時間，自料流方向逐一開啟所述首位物料輸送單元和所述后位物料輸送單元；

歷史停機記錄單元，用于記錄所述物料輸送系統的歷史停機信息。