[發(fā)明專利]多晶硅熔煉自動(dòng)搗渣機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310731173.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN103803553A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛文東;洪永強(qiáng);馮吳俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門大學(xué)
• 主分類號(hào): C01B33/037
• 分類號(hào): C01B33/037
• 代理公司: 廈門南強(qiáng)之路專利事務(wù)所(普通合伙) 35200
• 代理人: 馬應(yīng)森

1.多晶硅熔煉自動(dòng)搗渣機(jī)械臂，其特征在于設(shè)有控制器、工作臺(tái)、底座旋轉(zhuǎn)控制伺服電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)控制臺(tái)防護(hù)底座、機(jī)械臂升降調(diào)整機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂連接裝置、第一機(jī)械臂、機(jī)械臂螺桿控制伺服電動(dòng)機(jī)、伸縮螺桿、機(jī)械臂連接螺栓、第二機(jī)械臂、反復(fù)氣缸、彈簧、夾具和段接式石墨棒；

所述控制器與底座旋轉(zhuǎn)控制伺服電動(dòng)機(jī)和機(jī)械臂螺桿控制伺服電動(dòng)機(jī)電連接，以實(shí)現(xiàn)第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂在坩堝圓面范圍內(nèi)的自由移動(dòng)搗渣；用于控制底座旋轉(zhuǎn)的底座旋轉(zhuǎn)控制伺服電動(dòng)機(jī)安裝于工作臺(tái)下方，底座旋轉(zhuǎn)控制伺服電動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)臺(tái)相連，在工作時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)臺(tái)外部設(shè)有防護(hù)底座；機(jī)械臂升降調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)控制轉(zhuǎn)臺(tái)上，第一機(jī)械臂通過焊接固定在機(jī)械臂連接裝置上，第一機(jī)械臂的上端放置動(dòng)力裝置機(jī)械臂螺桿控制伺服電動(dòng)機(jī)，安裝時(shí)將第一機(jī)械臂與伸縮螺桿相連；第二機(jī)械臂的一端通過機(jī)械臂連接螺栓與第一機(jī)械臂連接，第二機(jī)械臂的另一端通過焊接與反復(fù)氣缸相連；反復(fù)氣缸內(nèi)部設(shè)有活塞和彈簧，彈簧的一端固定于反復(fù)氣缸底部，用于支撐活塞，在彈簧露出反復(fù)氣缸的末端固定有夾具，連接在活塞末端的夾具夾著段接式石墨棒。