[發(fā)明專利]一種永磁同步無齒輪曳引機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310730931.2
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103640951A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李樹國;施加松
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江瑪拓驅(qū)動(dòng)設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66D5/00
• 代理公司: 杭州新源專利事務(wù)所 33234
• 代理人: 李大剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種永磁同步無齒輪曳引機(jī)，特別是一種電梯用的永磁同步無齒輪曳引機(jī)。

背景技術(shù)

目前，隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和人們生活水平的提高，現(xiàn)代建筑遍布城鄉(xiāng)。為確保高層建筑內(nèi)人員迅速安全的流動(dòng)，滿足現(xiàn)代生活快節(jié)奏的需要，提高運(yùn)行效率和設(shè)備的使用性能，對電梯的設(shè)計(jì)和制造要求也越來越高。而永磁同步無齒輪曳引機(jī)作為電梯的動(dòng)力心臟，目前已經(jīng)全面替代了傳統(tǒng)渦輪蝸桿有齒輪曳引機(jī)。而永磁同步無齒輪曳引機(jī)不僅需要具備良好的運(yùn)行平穩(wěn)性，其安全性也是一個(gè)十分重要的考察因素。

在永磁同步無齒輪曳引機(jī)中，制動(dòng)器作為轎廂上行超速保護(hù)裝置的一部分，它充當(dāng)了減速元件使用。為了提高電梯的運(yùn)行安全性，行業(yè)內(nèi)設(shè)置了一系列的安全標(biāo)準(zhǔn)，如按照標(biāo)準(zhǔn)GB7588要求，所有參與向制動(dòng)輪或制動(dòng)盤施加制動(dòng)力的制動(dòng)器機(jī)械部件應(yīng)分兩組裝設(shè)。如果一組部件不起作用，應(yīng)仍有足夠的制動(dòng)力使載有額定荷載以額定速度下行的轎廂減速下行。標(biāo)準(zhǔn)GB7588要求電梯曳引機(jī)需設(shè)置兩組制動(dòng)器，一組的制動(dòng)力矩能滿足滿載轎廂下行制停電梯；兩組同時(shí)制動(dòng)時(shí)，能使125%載荷電梯制停，最大減速度不能超過1g。按標(biāo)準(zhǔn)要求，當(dāng)一只制動(dòng)器滿足制動(dòng)要求時(shí)，如果兩只制動(dòng)器同時(shí)制動(dòng)，則制動(dòng)力矩偏大，會(huì)導(dǎo)致緊急制停時(shí)鋼絲繩打滑，降低了曳引能力，尤其是高速電梯鋼絲繩打滑距離很長。因此單臂制動(dòng)（一只制動(dòng)器動(dòng)作）時(shí)的力矩越大越好，來保證電梯制動(dòng)力和安全；而雙臂制動(dòng)（兩只一起動(dòng)作）時(shí)反而應(yīng)該力矩越小越好，來保證曳引力的安全。由于用兩只制動(dòng)器，雙臂制動(dòng)力矩是單臂制動(dòng)力矩的兩倍是定死的，當(dāng)單臂制動(dòng)力矩達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求為額定力矩的1.25倍時(shí)，雙臂制動(dòng)力矩為額定力矩的2.5倍，這種關(guān)系適僅僅用于低速電梯，對于高速電梯則會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)力過大而產(chǎn)生不安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種永磁同步無齒輪曳引機(jī)。它不僅可以提高曳引機(jī)的制動(dòng)可靠性，而且在用于高速電梯時(shí)也可以有效防止因制動(dòng)力過大而產(chǎn)生鋼絲繩打滑現(xiàn)象。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種永磁同步無齒輪曳引機(jī)，包括曳引機(jī)主體和設(shè)在曳引機(jī)主體上的制動(dòng)裝置，其特點(diǎn)是：所述制動(dòng)裝置包含三組可獨(dú)立制動(dòng)的制動(dòng)單元，三組制動(dòng)單元作用于曳引機(jī)主體的同一個(gè)制動(dòng)盤或制動(dòng)輪。

前述的永磁同步無齒輪曳引機(jī)中，所述制動(dòng)裝置包括兩組對稱分布于制動(dòng)盤或制動(dòng)輪左右兩側(cè)的兩個(gè)制動(dòng)單元，以及一組位于制動(dòng)盤或制動(dòng)輪上方的一組制動(dòng)單元。

前述的永磁同步無齒輪曳引機(jī)中，所述三組制動(dòng)單元為異步制動(dòng)模式，其中位于制動(dòng)盤或制動(dòng)輪左右兩側(cè)的兩個(gè)制動(dòng)單元先同時(shí)制動(dòng)，而位于制動(dòng)盤或制動(dòng)輪上方的一組制動(dòng)單元延時(shí)制動(dòng)，延時(shí)間隔為0.1～0.5s。

前述的永磁同步無齒輪曳引機(jī)中，任意一個(gè)制動(dòng)單元的制動(dòng)力矩之為曳引機(jī)額定力矩的0.7～0.8倍。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在曳引機(jī)的同一個(gè)制動(dòng)輪或盤的三個(gè)不同位置安裝3個(gè)可獨(dú)立制動(dòng)的制動(dòng)單元，三組制動(dòng)單元可以進(jìn)行有序的聯(lián)動(dòng)制動(dòng)。本發(fā)明中位于制動(dòng)盤或制動(dòng)輪左右兩側(cè)的兩個(gè)制動(dòng)單元同時(shí)制動(dòng)時(shí)的力矩作為單臂制動(dòng)力矩，而三組制動(dòng)單元均作用于制動(dòng)盤或制動(dòng)輪時(shí)，此時(shí)的力矩作為雙臂制動(dòng)力矩。這種設(shè)置方法巧妙地解決了現(xiàn)有設(shè)置方式中會(huì)出現(xiàn)“要求單臂制動(dòng)力矩越大越好，而雙臂制動(dòng)力矩則越小越好”的矛盾。本發(fā)明的每一個(gè)制動(dòng)單元的制動(dòng)力矩為曳引機(jī)額定力矩的0.7～0.8倍，所以本發(fā)明的單臂制動(dòng)力矩為曳引機(jī)額定力矩的1.4～1.6倍；雙臂制動(dòng)力矩則為曳引機(jī)額定力矩2.1～2.4倍。因此相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明達(dá)到了單臂制動(dòng)力矩大，雙臂制動(dòng)力矩小的效果，電梯更安全，更可靠，高速梯緊急制停時(shí)也可以做到不打滑。而且本發(fā)明使用的三組制動(dòng)單元為安全允余，當(dāng)一組出現(xiàn)故障，還有另外兩組可以正常作用，比標(biāo)準(zhǔn)的兩組制動(dòng)器可靠性得到了提高。而且由于本發(fā)明的單組制動(dòng)單元的制動(dòng)力矩減小了，因此動(dòng)作噪聲也會(huì)相應(yīng)減小。另外，本發(fā)明的三組制動(dòng)器單元順序控制，動(dòng)作不同步，延時(shí)在0.1～0.5秒以，可以起到ABS防抱死的功能，電梯也即不至于因減速度過大，傷害到乘客，尤其體重較大的乘客。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-曳引機(jī)主體，2-制動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但并不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。

一種永磁同步無齒輪曳引機(jī)，如圖1所示，包括曳引機(jī)主體1和設(shè)在曳引機(jī)主體1上的制動(dòng)裝置3，所述制動(dòng)裝置3包含三組可獨(dú)立制動(dòng)的制動(dòng)單元，三組制動(dòng)單元作用于曳引機(jī)主體1的同一個(gè)制動(dòng)盤或制動(dòng)輪。所述制動(dòng)裝置2包括兩組對稱分布于制動(dòng)盤或制動(dòng)輪左右兩側(cè)的兩個(gè)制動(dòng)單元，以及一組位于制動(dòng)盤或制動(dòng)輪上方的一組制動(dòng)單元。所述三組制動(dòng)單元為異步制動(dòng)模式，其中位于制動(dòng)盤或制動(dòng)輪左右兩側(cè)的兩個(gè)制動(dòng)單元先同時(shí)制動(dòng)，而位于制動(dòng)盤或制動(dòng)輪上方的一組制動(dòng)單元延時(shí)制動(dòng)，延時(shí)間隔為0.1～0.5s。任意一個(gè)制動(dòng)單元的制動(dòng)力矩之為曳引機(jī)額定力矩的0.7～0.8倍。