[發明專利]一種電液執行器

有效

• 申請號: 201310730914.9
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103672126A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 李巧;向學院;游軍
• 申請（專利權）人: 重慶川儀自動化股份有限公司
• 主分類號: F16K31/122
• 分類號: F16K31/122;F15B1/02;F15B11/042
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種電液執行器，包括伺服電機（2）、油泵（1）、三位四通電磁換向閥（15）、油缸（17）、位移傳感器（18）和控制器，所述伺服電機（2）與所述油泵（1）連通，所述三位四通電磁換向閥（15）的A口與所述油缸（17）的無桿腔連通，所述油缸（18）的有桿腔與所述三位四通電磁換向閥（15）的B口連通，所述三位四通電磁換向閥（15）的T口與儲油裝置（20）連通，所述位移傳感器（18）定位在所述油缸（17）的伸縮桿的行進路線中，所述位移傳感器（18）、所述伺服電機（2）和所述三位四通電磁換向閥（15）均與所述控制器電連接；

其特征在于，還包括比例調速閥（7），所述比例調速閥（7）的進口與所述油泵（1）連通，所述比例調速閥（7）的出口與所述三位四通換向閥（15）的P口連通，且所述比例調速閥（7）與所述控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的電液執行器，其特征在于，還包括：

與所述比例調速閥（7）的進口連通的蓄能器（10）；

設置在所述蓄能器（10）和所述比例調速閥（7）之間的壓力繼電器（14），所述壓力繼電器（14）與控制器電連接；

連通所述蓄能器（10）和所述儲油裝置（20）的第一截止閥（19）。

3.根據權利要求2所述的電液執行器，其特征在于，還包括設置在所述比例調速閥（7）和所述三位四通電磁換向閥（15）之間的壓力傳感器（13），所述壓力傳感器（13）與所述控制器電連接。

4.根據權利要求3所述的電液執行器，其特征在于，還包括連通所述蓄能器（10）和所述比例調速閥（7）進口的流量控制閥（9）。

5.根據權利要求4所述的電液執行器，其特征在于，還包括連通所述流量控制閥（9）和所述比例調速閥（7）的進口的截止換向閥（8），所述截止換向閥（8）與所述控制器電連接。

6.根據權利要求1-5任一項所述的電液執行器，其特征在于，還包括三位四通手動換向閥（16）、手動泵（3）和第二截止閥（6）；

所述手動泵（3）的出口與所述三位四通手動換向閥（16）的P口連通；

所述三位四通手動換向閥（16）的A口與所述油缸（17）的無桿腔連通；

所述油缸（17）的有桿腔與所述三位四通手動換向閥（16）的B口連通；

所述三位四通手動換向閥（16）的T口與所述儲油裝置（20）連通；

所述第二截止閥（6）連通所述手動泵（16）的出口和所述油泵（1）的出口。

7.根據權利要求1-5所述的電液執行器，其特征在于，還包括安全閥（5），所述安全閥（5）連通所述油泵（1）的出口和所述儲油裝置（20）。

8.根據權利要求1-5所述的電液執行器，其特征在于，還包括單向閥（4），所述單向閥（4）的進口與所述油泵（1）的出口連通，所述單向閥（4）的出口與所述比例調速閥（7）的進口連通。

9.根據權利要求8所述的電液執行器，其特征在于，還包括壓力表（11）和壓力表開關（12）。