[發明專利]一種模擬水輪發電機組電液隨動系統的建模方法

有效

• 申請號: 201310730488.9
• 申請日: 2014-05-08
• 公開（公告）號: CN103942355B
• 公開（公告）日: 2017-03-29
• 發明（設計）人: 樊麗娟;洪潮;趙勇;劉興福;何常勝
• 申請（專利權）人: 南方電網科學研究院有限責任公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 林麗明

1.一種模擬水輪發電機組電液隨動系統的建模方法，模擬水輪發電機組電液隨動系統包括有導葉位移傳感器、比例閥、主配壓閥、導葉接力器，其特征在于模擬水輪發電機組電液隨動系統的建模方法包括如下步驟：

1）導葉位移傳感器采集導葉開度Y;

2）計算所述導葉開度Y與開度目標值Y_ref的差值即開度偏差量△Y；

3）根據所述開度偏差量△Y計算主配壓閥行程計算值Sp1；

4）判斷所述主配壓閥行程計算值Sp1是否越限，若是，則將Sp1限制在允許范圍Spmin～Spmax之間，得到主配壓閥行程Sp,否則進入步驟5）；?

5）根據所述主配壓閥行程Sp計算導葉接力器行程，即導葉開度計算值Y1；

6）判斷所述導葉開度計算值Y1是否屬于打開過程，若是，則進入步驟7），否則進入步驟10）；?

7）判斷導葉開度計算值Y1是否大于臨界值Y_inf，若是則進入步驟8），否則進入步驟9）；

8）判斷導葉開度計算值Y1的變化速率是否超過快開速率Ryo_ft，若是，則限制導葉開度計算值Y1的變化率為快開速率Ryo_ft,得到導葉開度限制值Y2，否則進入步驟13）；

9）判斷導葉開度計算值Y1的變化速率是否超過慢開速率Ryo_sw，若是，則限制Y1的變化率為慢開速率Ryo_sw，得到導葉開度限制值Y2，否則進入步驟13)；

10）判斷導葉開度計算值Y1是否大于臨界值Y_inf，若是，則進入步驟11），否則進入步驟12）；

11）判斷導葉開度計算值Y1的變化速率是否超過快關速率Ryc_ft，若是，則限制Y1的變化率為快關速率Ryc_ft,?得到導葉開度限制值Y2，否則進入步驟13）；

12）判斷導葉開度計算值Y1的變化速率是否超過慢關速率Ryc_sw，若是，則限制Y1的變化率為慢關速率Ryc_sw，得到導葉開度限制值Y2，否則進入步驟13)；

13）判斷所述導葉開度限制值Y2是否越限，若是，則限制導葉開度在允許范圍Ymin～Ymax之間，得到導葉開度Y，否則進入步驟14）；?

14）輸出導葉開度Y，返回步驟1)進行下一次采樣。

2.根據權利要求1所述的模擬水輪發電機組電液隨動系統的建模方法，其特征在于上述步驟3)用積分方法計算主配壓閥的行程。

3.根據權利要求1所述的模擬水輪發電機組電液隨動系統的建模方法，其特征在于上述步驟7）～9），對導葉打開的過程進行兩段速率限制。

4.根據權利要求1所述的模擬水輪發電機組電液隨動系統的建模方法，其特征在于上述步驟10）～12），對導葉關閉的過程進行兩段速率限制。

5.根據權利要求1所述的模擬水輪發電機組電液隨動系統的建模方法，其特征在于上述步驟3)主配壓閥行程計算值Sp1的計算通過開度偏差量△Y的積分反饋計算得到。

6.根據權利要求1所述的模擬水輪發電機組電液隨動系統的建模方法，其特征在于上述步驟5)?導葉開度計算值Y1通過主配壓閥行程Sp的積分計算得到。