[發明專利]輪胎抓胎器

在審

• 申請號: 201310730227.7
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN104742280A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 于明進;房錦效;邢麗杰;李世騰;劉曉東;樊延輝
• 申請（專利權）人: 軟控股份有限公司
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00;B29C35/04;B29L30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪胎抓胎器，包括升降機構、轉臂和抓胎機構，其特征在于，所述抓胎機構包括：?

抓盤架，與所述轉臂連接為一體；

轉動驅動機構，安裝在所述抓盤架上，包括驅動電機、螺桿及與螺桿配合安裝的螺母，所述驅動電機固定在所述抓盤架上，其動力軸與所述螺桿連接；

多個卡爪開合機構，呈放射狀地布設在所述抓盤架上，包括導向軸、套設在導向軸上的滑塊和固設在滑塊底部的卡爪，所述導向軸水平固設在所述抓盤架上且指向所述抓盤架的中心軸線，所述卡爪伸出所述抓盤架的下表面；

轉動盤，位于所述抓盤架的上表面上，由所述轉動驅動機構的螺母帶動轉動；所述轉動盤上還放射狀地布設有多個弧形槽，弧形槽與卡爪開合機構對應設置，所述滑塊的頂部伸入所述弧形槽。

2.根據權利要求1所述的輪胎抓胎器，其特征在于，所述抓盤架的上表面上設有第一行程孔，所述轉動盤上對應設有第二行程孔，所述螺母頂端固設有第一滾輪軸，所述第一滾輪軸伸入所述第一行程孔及所述第二行程孔。

3.根據權利要求1所述的輪胎抓胎器，其特征在于，所述抓盤架具有連接部和轉動盤安裝部，所述轉動盤安裝部上設有轉動盤限位卡塊，所述轉動盤限位卡塊與所述抓盤架的上表面之間形成限位卡槽，所述轉動盤的邊緣嵌入所述限位卡槽內。

4.根據權利要求2所述的輪胎抓胎器，其特征在于，所述轉動盤限位卡塊呈倒L形，數量為2-4個，沿所述轉動盤的圓周邊緣分布。

5.根據權利要求1所述的輪胎抓胎器，其特征在于，所述抓盤架上設有位于所述螺桿一側、用于感應所述螺母運動距離的接近開關。

6.根據權利要求1所述的輪胎抓胎器，其特征在于，在所述抓盤架的上表面上布設有凸出于該上表面的多個滑塊，所述滑塊位于所述抓盤架與所述轉動盤之間。

7.根據權利要求1所述的輪胎抓胎器，其特征在于，所述滑塊的頂部為固設在其上第二滾輪軸。

8.根據權利要求1所述的輪胎抓胎器，其特征在于，所述升降機構包括立柱、升降油缸接頭、升降油缸和套設在所述立柱上并沿其上下滑動的升降架，所述升降架連接于所述轉臂的一端，所述升降油缸的活塞桿頂端通過所述升降油缸接頭與所述升降架連接，所述升降油缸接頭包括由上而下依次連接為一體的小球面墊片、連接法蘭、大球面墊片和油缸接桿，所述小球面墊片與所述連接法蘭的連接面為相匹配的球面，所述大球面墊片與所述油缸接桿的連接面為相匹配的球面。

9.根據權利要求8所述的輪胎抓胎器，其特征在于，所述升降架包括矩形框架和安裝在矩形框架內的多個滾輪軸組，各所述滾輪軸組包括滾輪軸、安裝在滾輪軸上的一組滾輪和將滾輪軸固定在矩形框架上的端蓋，所述端蓋為偏心環形。