[發明專利]利用攝像頭自動捕捉礦井礦震坍塌并及時記錄報警的方法

有效

• 申請號: 201310729937.8
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103726879A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 韓杰;張樹江
• 申請（專利權）人: 遼寧石油化工大學
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;H04N7/18
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 李宇彤

技術領域

本發明涉及安全監控技術領域，確切地說，它是一種利用攝像頭自動捕捉礦井礦震、坍塌并及時記錄、報警的方法。

背景技術

目前礦井地下空間在監控坍塌和礦震時，主要采用安裝震動傳感器等方式獲得震動的危險信號，這種方式可以得知危險的地點，但無法知道危險地點的具體情況。隨著技術的進步，防爆監控頭在礦井內部已經可以很好的工作，紅外線監控技術可以在弱光的環境下收到清晰的視頻圖像，同時網絡帶寬極其發達，無線wifi網絡及4G技術為高清視頻流在無線寬帶網絡中無延遲的傳遞提供了很好的網絡平臺。這些先進技術，給礦井自動安全監控的實現帶來了可能。

發明內容

????本發明的目的就是利用現有的技術環境，結合礦井內部特點提供一種利用攝像頭自動捕捉礦井礦震、坍塌并及時記錄、報警的方法。本發明的目的是這樣實現的，利用攝像頭自動捕捉礦井礦震坍塌并及時記錄報警的方法，其特征在于：通過捕獲固定視頻圖像，在視頻設定多個區域，并設定報警策略，發現超出閥值時，服務器立刻發送報警信息給移動客戶端，并記錄視頻，其主程序流程如下：開啟主程序后讀取報警策略，開始捕獲攝像頭視頻，在攝像頭返回的圖像上利用鼠標設置區域、進行保護區域配置后，捕獲攝像頭一幀圖像，根據配置、獲得鼠標設定的多個區域圖片，再根據配置、將各個區域的圖片與前一幀相同位置的圖片進行比較，然后判斷晃動標識的數量是否大于設定的閥值，若大于閥值、則發送報警信號、觸發保存圖像程序、保存圖像，之后返回到捕獲攝像頭一幀圖像程序、進行下一循環；若小于閥值、則將晃動標識清零，然后同樣返回捕獲攝像頭一幀圖像程序，進行下一循環。主程序中圖片的對比方法為：程序開始后，讀取前一幀圖片img、獲取圖片信息camimg,如果img=NULL、則將camimg轉換灰度圖，如果img≠NULL、則將img建立與camimg相同大小的空圖片，然后都進入下一程序、對比img與camimg兩幅圖差的絕對值、輸出到另一幅圖diffimg,再對灰度圖進行閥值操作、得到二值圖像并去噪聲，作平滑處理、減少圖像噪聲和失真，進行Gaus?sian金字塔分析、向下采樣縮小四分之一后，膨脹函數補齊斷裂，普拉斯金字塔放大回原大小，在二值圖像中檢索輪廓、并返回檢測到的輪廓個數，判斷數值是否超過閥值、若超過閥值、則晃動標識+1，進入是否完成所有區域對比判斷程序，若不超過閥值、則直接進入是否完成所有區域對比判斷程序，若“是”、則結束程序，若“否”、則返回到讀取前一幀圖片img程序。

????本發明的優點是：通過視頻監控技術和圖像分析技術，自動發現礦井內部的坍塌及礦震，及時報警并保存視頻信號；使安全管理員能夠及時發現危險信號，實時查看現場情況，并可以查看歷史記錄的現場圖像；有助于快速掌握現場動態以及事件歷史追溯。

附圖說明

圖1是本發明的主程序流程圖。

圖2是本發明主程序中圖片對比程序的流程圖。

具體實施方式

實施例1：

本發明在視頻圖像分析中采用了OpenCV提供的基本視頻處理方法，它是一個基于（開源）發行的跨平臺計算機視覺庫，可以運行在Linux、Windows和Mac?OS操作系統上。它輕量級而且高效、由一系列?C?函數和少量?C++?類構成，同時提供了Python、Ruby、MATLAB等語言的接口，實現了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用算法。本發明的軟件，本領域普通技術人員參照附圖均可以編制出來。

本發明可以在一個監控畫面上，設定多個監控區域,將區域中的圖片循環截取,并與前一幀相同區域的畫面進行對比,發現有不同的地方，則在消息中心計數,當計數值達到預定閥值時,即觸發報警信息,開始記錄監控內容,報警信息通過無線網絡發送到手機客戶端，供安全員監控、處理。本發明的主程序流程圖和主程序中的圖片對比程序流程圖分別在圖1和圖2中示出，具體工作過程如下：

1、鼠標劃定區域畫面：在監控頭畫面中,捕獲鼠標按下左鍵,記錄當前坐標,松開左鍵,獲得當前坐標,根據兩點坐標計算出兩點的位移,并計算出矩形框圖其他兩點坐標.保存到區域設定的配置文件中。

2、捕獲區域圖像：根據區域設定配置,循環獲得多個區域坐標的圖片,并與之前相同位置的區域圖片進行對比。