[發明專利]一種用于自動焊接厚壁空心桿的工裝有效
| 申請號: | 201310729935.9 | 申請日: | 2013-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN103639635A | 公開(公告)日: | 2014-03-19 |
| 發明(設計)人: | 張大明;王天利;張涵文 | 申請(專利權)人: | 遼寧工業大學 |
| 主分類號: | B23K37/04 | 分類號: | B23K37/04;B23K37/02;B23K9/12 |
| 代理公司: | 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207 | 代理人: | 羅瑩 |
| 地址: | 121001 遼寧省錦州市古塔區*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 自動 焊接 空心 工裝 | ||
1.一種用于自動焊接厚壁空心桿的工裝,包括上支撐板(16)、下支撐板(2)、立柱(4)、伺服電機(1)、三爪夾盤(7),上支撐板(16)、下支撐板(2)及立柱(4)作為基礎/呈力框架,伺服電機(1)位于下支撐板(2)底部,長空心桿(8)一端通過三爪夾盤(7)與伺服電機(1)連接,由伺服電機(1)帶動三爪夾盤(7)和工件旋轉;其特征在于:在一側立柱(4)的中部安裝定位板總成(17),定位板總成(17)可以繞立柱(4)轉動,在另一側立柱(4)的內側安裝焊槍總成(9),定位板總成(17)與焊槍總成(9)的高度一致,定位板總成(17)的高度由立柱(4)上的限位螺母(18)調節,通過補償機構調節長空心桿(8)的高度,使得長空心桿(8)的上端面與定位板總成(17)下表面接觸,短空心桿(10)通過定位及調節機構與兩端立柱(4)連接,并調節短空心桿(10)的高度,使短空心桿(10)的下端面與長空心桿(8)的上端面始終貼合在一起,并與焊槍中心線等高。
2.根據權利要求1所述的一種用于自動焊接厚壁空心桿的工裝,其特征在于:長空心桿(8)的補償機構包括下補償彈簧(5)及彈簧套(6),在長空心桿(8)的底部設有下補償彈簧(5),下補償彈簧(5)通過彈簧套(6)對長空心桿(8)施加向上的推力,使得長空心桿(8)的上端面與定位板總成(17)下表面接觸。
3.根據權利要求1或2所述的根據權利要求1所述的一種用于自動焊接厚壁空心桿的工裝,其特征在于:短空心桿(10)的定位及調節機構包括浮動壓套(12)、鋼球(13)、螺桿(14)及上補償彈簧(15),浮動壓套(12)兩端套裝在立柱(4)上,螺桿(14)的一端穿過浮動壓套(12),在螺桿(14)端部設有鋼球(13),浮動壓套(12)與短空心桿(10)連接,在浮動壓套(12)與上支撐板(16)之間的立柱(4)上套裝上補償彈簧(15),通過浮動壓套(12)靠自身的重力和上補償彈簧(15)壓力始終對短空心桿(10)施加向下的壓力,使短空心桿(10)的下端面與長空心桿(8)的上端面始終貼合在一起,并與焊槍中心線等高。
4.根據權利要求1或2所述的一種用于自動焊接厚壁空心桿的工裝,其特征在于:所述的三爪夾盤(7)與下支撐板(2)之間設有下止推軸承(3)。
5.根據權利要求1或2所述的一種用于自動焊接厚壁空心桿的工裝,其特征在于:在浮動壓套(12)與短空心桿(10)上端面之間設有上止推軸承(11)。
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