[發明專利]一種索牽引并聯平動腳手架平臺裝置

有效

• 申請號: 201310729371.9
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN103711300A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 杜敬利;楊海曉;保宏;丁文;崔傳貞;段學超
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: E04G3/30
• 分類號: E04G3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械控制技術領域，特別是指一種大范圍平面運動的平動腳手架平臺裝置。

背景技術

傳統的用于墻面作業的剛性搭建的腳手架平臺，存在著腳手架自重大，安裝復雜等問題，往往使位于高空作業的工人安全系數低。現有的采用索牽引的腳手架平臺也大量使用，但其有一個明顯的缺點：現有的腳手架平臺僅能夠實現一維的上下運動，使得作業進行不連貫，不僅工作效率低下，而且還浪費資源。

鑒于現有的用電機驅動的索牽引并聯可動腳手架平臺，存在著腳手架運動自由度唯一，工作范圍小等缺點，因此，如何在結構盡量簡單的前提下獲得更大的工作空間，更好的利用資源，同時提高結構的剛度和阻尼以減小腳手架平臺的晃動是索牽引并聯可動腳手架平臺裝置設計時的一個關鍵問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種平動腳手架平臺裝置，通過索牽引驅動方式，實現大范圍二維平面平動運動，大大增加其工作空間，并可有效改善索牽引并聯平動腳手架平臺的剛度和阻尼。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種平動腳手架平臺裝置，包括驅動單元、柔索、水平調整裝置和腳手架平臺，所述驅動單元通過柔索與水平調整裝置相連接，所述腳手架平臺固定于水平調整裝置下方。

作為優選，所述驅動單元包括第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述柔索包括第一驅動索、第二驅動索和水平調整索，所述水平調整裝置包括第一動滑輪、第二動滑輪和帶驅動裝置的滾筒；所述滾筒固定于腳手架平臺中心處，所述腳手架平臺兩端呈對稱結構設有第三索端固定端和第四索端固定端，所述水平調整索繞過滾筒且兩端分別固定于第三索端固定端和第四索端固定端，所述第一動滑輪連接至第三索端固定端和滾筒之間的水平調整索上，所述第二動滑輪連接至第四索端固定端和滾筒之間的水平調整索上，所述第一驅動裝置與第一驅動索的一端相連接，所述第一驅動索的另一端繞過第一動滑輪固定于第一索端固定點，所述第二驅動裝置與第二驅動索的一端相連接，所述第二驅動索的另一端繞過第二動滑輪固定于第二索端固定點。

該技術方案中通過采用二自由度索牽引加一自由度水平調整的并聯驅動方式，實現二維平面平動運動，大大增加其工作空間，并可有效改善索牽引并聯平動腳手架平臺的剛度和阻尼。

作為優選，所述第一索端固定點和第二索端固定點分別呈對稱結構固定于地基上，所述第一驅動裝置和第二索端固定點之間的距離，以及第二驅動裝置和第一索端固定點之間的距離至少大于腳手架平臺的長度，從而盡量增大設備的工作空間。

作為優選，所述滾筒上方設有第三驅動裝置，所述第三驅動裝置用于控制滾筒的轉動，滾筒的轉動可以調整滾筒兩側水平調整索的長度(但兩側的長度之和保持不變)，從而改變第一動滑輪和第二動滑輪的位置，以此來保證腳手架平臺的水平狀態。

作為優選，所述第三索端固定端和第四索端固定端均有兩個固定點組成，所述的四個固定點呈中心對稱結構分別設于腳手架平臺四個角端；所述水平調整索的兩端成Y型分叉結構，所述Y型的分叉端分別固定于腳手架平臺四個角端的各固定點。通過四個角端對腳手架平臺進行固定，則固定更加平穩。

本發明的上述技術方案的有益效果如下：

1、加大兩組驅動裝置和兩個索端固定點之間的距離時，由于增加了水平調整機構，可使腳手架平臺實現大范圍二自由度平面運動，并保持水平。

2、驅動索繞過動滑輪與地基相連，形成了雙索連接腳手架平臺的結構形式，可使驅動裝置的驅動力減半，降低了驅動裝置的功率。同時也提高了系統的剛度，可減少腳手架平臺的晃動。

3、由于每根驅動索繞過動滑輪與地基相連，且水平調整索纏繞在滾筒上，柔索與滑輪和滾筒間的摩擦力增加了系統的阻尼，能夠進一步抑制腳手架平臺的晃動。

附圖說明

圖1為本發明的原理框圖。

圖2為本發明的結構示意圖。

圖3為圖2中腳手架平臺上水平調整索固接點和滾筒位置示意圖。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

本發明針對現有的不足提供一種平動腳手架平臺裝置，如圖1所示，包括驅動單元1、柔索2、水平調整裝置3和腳手架平臺4，所述驅動單元通過柔索與水平調整裝置相連接，所述腳手架平臺固定于水平調整裝置下方。