[發明專利]一種民碼捕獲方法及裝置

有效

• 申請號: 201310728686.1
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103698783B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京北斗星通導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262
• 代理人: 王丹,栗若木

1.一種民碼捕獲方法，其特征在于，包括：對基帶信號進行抽取，得到待處理的基帶數據，并按子段存儲；

以本地偽碼作為抽頭系數，對各個子段分別進行PMF處理，得到累加結果，完成碼相位搜索；

緩存PMF處理后的濾波結果，并對其分別進行FFT頻譜分析，完成頻率搜索；

對FFT處理的輸出結果分別并行取模后按點累加，得到M點非相干累加結果，查找捕獲的結果。

2.根據權利要求1所述的民碼捕獲方法，其特征在于，所述對基帶信號進行抽取包括：

以4倍碼速率或2倍碼速率對基帶信號進行抽取；得到I-Q兩路基帶數據；以預設時長采樣為一段，分別將N段本地偽碼存儲在N塊存儲器中，每段偽碼分成X個地址存儲，以同樣的方式存儲N段或(N+1)段所述濾波、降采樣后的基帶數據；其中N為大于1的自然數。

3.根據權利要求2所述的民碼捕獲方法，其特征在于，當進行靜止軌道GEO衛星信號的捕獲時，所述對各個子段分別進行PMF處理包括：

將所述得到的I-Q兩路基帶數據從存儲器中讀出，按順序方向依次滑動2個采樣點，以實現偽碼相位搜索；所述移出的2個采樣點最后必須重新儲存在整段的末尾。

4.根據將權利要求3所述的民碼捕獲方法，其特征在于，還包括完成所述子段內相位搜索，實現碼相位搜索。數據移位過程同時移動N個2毫秒段內的每一個地址，順序移動2個采樣點，并且將移出的2個采樣點存儲在第(N+1)段的最后一個地址的最低2個采樣點的位置，其他數據按2點采樣往前移動；

之后，采用偽碼作為乘法器系數，經過兩路選擇，通過多級加法樹累加數據，最后得到M點濾波結果。

5.根據權利要求2所述的民碼捕獲方法，其特征在于，當進行全球定位系統（GPS）、格洛納斯（GLONASS）衛星信號捕獲時，所述對各個子段分別進行PMF處理包括：移動偽碼；

當進行圓軌道和傾斜同步軌道衛星信號的捕獲時，所述對各個子段分別進行PMF處理包括：移動偽碼，并將巴克碼調制在本地偽碼上，且本地偽碼必須從碼周期起始時刻采樣，且在移動一個周期碼相位后需要滑動一個巴克碼片；

之后，采用偽碼作為乘法器系數，經過兩路選擇，通過多級加法樹累加數據，最后得到M點濾波結果。

6.根據權利要求1所述的民碼捕獲方法，其特征在于，所述捕獲的結果包括：最大、次大相關值、頻率、相位和所述非相干累加的段數。

7.一種民碼捕獲裝置，其特征在于，至少包括第一抽取濾波模塊、第二抽取濾波模塊、PMF組、FFT處理模塊、非相干累加模塊，以及分析比較模塊；其中，

第一抽取濾波模塊，用于對I路基帶信號進行濾波、降采樣，存儲待處理的I路基帶數據；第二抽取濾波模塊，用于對Q路基帶信號進行濾波、降采樣，存儲待處理的Q路基帶數據；其中，采樣開始時刻必須與本地偽碼周期的起始或結束時刻對齊；

PMF組，用于將N段本地偽碼作為抽頭系數，對各個子段分別進行PMF處理，得到累加結果，完成碼相位搜索；

FFT處理模塊，其由若干個并行的FFT變換器組成，用于緩存來自PMF組的濾波結果，并對其進行FFT頻譜分析，完成頻率搜索；

非相干累加模塊，用于對FFT處理模塊中并行的各FFT變換器的輸出的處理結果分別并行取模，再一起按點累加，得到M點非相干累加結果，將結果輸出給分析比較模塊；

分析比較模塊，用于從得到的M點非相干累加結果中查找捕獲的結果。

8.根據權利要求7所述的民碼捕獲裝置，其特征在于，還包括寄存器，用于在捕獲結束時，存儲所述捕獲的結果。

9.根據權利要求7所述的民碼捕獲裝置，其特征在于，所述第一抽取濾波模塊或第二抽取濾波模塊，具有用于，

以4倍碼速率或2倍碼速率進行采樣，以2毫秒采樣為一子段，分別將N段本地偽碼存儲在存儲模塊的N塊存儲器中，每段偽碼分成X個地址存儲，以同樣的方式存儲N段或(N+1)段基帶數據。其中，N為大于1的自然數。

10.根據權利要求9所述的民碼捕獲裝置，其特征在于，所述第一抽取濾波模塊和第二抽取濾波模塊均采用20階濾波器；

所述第一抽取濾波模塊和第二抽取濾波模塊均采用FIR濾波器的方式。