[發明專利]一種定位頸圈及定位方法

有效

• 申請號: 201310728255.5
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103713305A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 李青花
• 申請（專利權）人: 李青花
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49;A01K27/00;G08C17/02;H04W84/18
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技術領域

本發明涉及一種用于珍稀動物的定位頸圈及定位方法，尤其是一種可以對華南虎進行定位和監測的頸圈設備及定位保護方法。

背景技術

華南虎亦稱“中國虎”，是中國特有的歷史最悠久的虎亞種，生活在中國中南部，是世界公認的珍惜動物，由于生育率低、生活環境要求較高等因素，1996年被國際自然保護聯盟列為極度瀕危的十大物種之一。現存的華南虎基本都是人工飼養，原華南虎分布的地區已經多年不見華南虎的蹤跡，很多專家都認為華南虎的自然種群已經滅絕，甚至國際自然保護聯盟瀕危物種的紅色名錄已經將其列為“野外滅絕(EW)”。基于這種現狀，出現周正龍造假野生華南虎照片的鬧劇也就不足為奇了。

雖然目前我國已建立了中國華南虎蘇州培育基地、粵北華南虎馴養繁殖研究中心、福建龍巖梅花山華南虎繁育基地等多家人工飼養基地，但由于圈養造成種群基因多樣性逐漸下降而近交繁殖系數卻不斷增加的結果，華南虎的數量仍處于逐漸減少的局面，長此下去終將難以避免滅絕的悲劇。而為了改變華南虎即將滅絕的命運，必須將華南虎放出牢籠，進行有效的繁育，使瀕臨滅絕的華南虎種群恢復基因的多樣性，并且野化以恢復野性，從而最終重新引進中國的野外，在中國本土面積較大而又安全的棲息地上逐漸增加種群數量。而如何讓華南虎安全、順利的度過野化過程則成為了一個亟待研究解決的問題。

在野化工作后期可以借助行為學方面知識，了解觀察華南虎行為的變化，來對華南虎野化工作進行評估。與此同時，還需要對華南虎在培訓區域活動規律進行監測和評估。例如了解華南虎在某區域的停留頻率，從而推測出華南虎喜歡停留的地區。因此需要借助定位系統來獲取華南虎的活動行跡。

現有技術中對野外移動物體的定位大多是采用諸如GPS(全球定位系統)的衛星導航定位系統，其基本原理是測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛星的數據計算出接收機的精確位置。但是衛星定位導航系統的使用也有其具體局限性，例如其容易受到直視(line?of?sight，例如山谷、森林、丘壑、洞穴等)、衛星信號微弱、或者氣候環境等因素影響，這會導致終端無法獲取衛星信號，從而無法完成定位，不便于監控和管理，在對華南虎進行管理時因為無法定位可能無法給華南虎進行及時救援。

為了獲取華南虎每天的行動軌跡，需要進行多次定位，每次定位可能會持續一小段時間，在此期間，可能會出現如下情形：啟動定位測量時，華南虎正好處于衛星信號的盲區，或者定位測量過程中，華南虎進入衛星信號的盲區，當發生上述情形時，將無法完成對華南虎的定位和行跡記錄，也就無法實施潛在的救援行動。

其次，現有技術中的寵物頸圈基本上都采用普通的電池或電源系統，當對定位精度、類型和時間都要求較高時，尤其是野外長期跟蹤和觀測時，現有的電池系統很難滿足要求，也就無法實現對華南虎長期和復雜的定位需求。

另外，現有技術中的寵物頸圈大多是人工佩戴后無法自行解鎖，其本意是可以防止寵物掙脫逃走，但是當安裝在華南虎身上時，出于對華南虎的保護，這可能會帶來一些預料不到的傷害，例如，華南虎在樹林中疾速穿梭時可能會使頸圈鉤掛于樹枝等位置，當華南虎無法掙脫時，會給華南虎帶來傷害。

發明內容

本發明正是針對現有技術中的上述缺陷，提出一種可以對如華南虎這種珍惜動物進行保護的全面綜合的定位頸圈及其定位方法。

根據本發明的一種實施方式，公開了一種定位方法，所述定位方法是通過固套于定位目標頸部的定位頸圈進行的，所述定位頸圈包括單片機控制電路和定位單元，所述定位單元包括定位模式選擇模塊、第一定位模塊、第二定位模塊和第三定位模塊；第一定位模塊包括衛星定位導航單元，第二定位模塊包括動態偵測單元，第三定位模塊包括磁場識別模塊、角運動檢測模塊、海拔測量模塊以及3D加速度測量模塊；所述定位模式選擇模塊根據單片機控制電路發出的指令，啟動其中一個定位模塊，獲取定位信息，其特征在于，所述定位步驟如下：

1)監控管理中心向定位頸圈發送指令啟動定位測量；

2)單片機控制電路接收指令后，通過定位模式選擇模塊啟動第一定位模塊，判斷是否可以接收衛星定位導航信號；

3)當判斷可以接收衛星信號時，第一定位模塊根據接收的衛星定位數據計算得到定位目標的位置信息，然后單片機控制電路控制無線通信單元將定位目標的位置信息發送至監控管理中心；