[發明專利]運動裝置及自動剎車方法

有效

• 申請號: 201310728154.8
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN104722020A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 江昊;布萊恩·莫瑞
• 申請（專利權）人: 岱宇國際股份有限公司
• 主分類號: A63B22/06
• 分類號: A63B22/06;A63B21/015
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

技術領域

本發明涉及一種運動裝置，特別是涉及一種可以自動剎車的運動裝置及自動剎車方法。

背景技術

飛輪(flywheel)是一種用于儲存旋轉能量的旋轉裝置。飛輪本身是一種轉動轉子，具有一固定軸，而能量以“旋轉動能”的形式，儲存在轉子中。飛輪具有一轉動慣量(moment?of?inertia)可抵抗轉速的改變。旋轉動能是正比于轉速的平方。

在具有飛輪的運動裝置中，當使用者施加力矩至飛輪，可增加飛輪的轉速。由于慣性作用，即使使用者停止踩踏，飛輪仍會繼續旋轉。這樣可能會對使用者的膝蓋造成傷害。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種新的運動裝置及自動剎車方法，所要解決的技術問題是使其可自動停止運動裝置的飛輪的轉動，非常適于實用。

本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本發明提出的一種運動裝置包含飛輪、驅動組以及控制模塊。驅動組用于驅動該飛輪。控制模塊包含角度感應器，該角度感應器用于測量該飛輪的旋轉角度，該控制模塊根據一固定期間內所測得該飛輪的旋轉角度，計算該飛輪的角速度或角加速度，再根據至少一準則，決定是否停止該飛輪的轉動。

本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

前述的運動裝置，其中該飛輪設置于組架上，且該飛輪的轉軸的一端上具有磁鐵，該磁鐵的表面具有S極和N極。

前述的運動裝置，其中該角度感應器與該組架固定，并對準該飛輪的該轉軸。

前述的運動裝置，其中停止該飛輪的手段包含鼓剎、碟剎、液壓、空氣制動或電阻制動。

前述的運動裝置，其中該至少一準則包含：當該飛輪的“角加速度”大于或等于某一預定值時，則啟動自動剎車。

前述的運動裝置，其中該驅動組包含轉動輪，連動件、兩曲柄、兩踏板，該連動件連接該轉動輪和該飛輪，每一個該曲柄的一端連接該轉動輪的轉軸，另一端連接一個該踏板。

前述的運動裝置，還包含架體與座墊，該架體包含托架和支撐桿，該轉動輪固定于該托架上，該坐墊固定于該支撐桿上。本發明的目的及解決其技術問題還采用以下技術方案來實現。依據本發明提出的一種自動剎車方法用于一種運動裝置，該運動裝置包含飛輪，驅動組驅動該飛輪，以及控制模塊包含角度感應器并執行該自動剎車方法，該自動剎車方法包含:每隔一固定期間，測量該飛輪的旋轉角度；計算該飛輪的角速度或角加速度；以及根據至少一準則，決定是否啟動自動剎車。

本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

前述的自動剎車方法，其中該至少一準則包含：當該飛輪的“角加速度”大于或等于某一預定值時，則啟動自動剎車。

前述的自動剎車方法，其中當決定啟動自動剎車，以鼓剎、碟剎、液壓、空氣制動或電阻制動方法停止該飛輪。本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。借由上述技術方案，本發明運動裝置及自動剎車方法至少具有下列優點及有益效果：本發明的運動裝置與自動剎車方法可避免使用者的膝蓋因為飛輪的慣性而造成傷害。

綜上所述，本發明是有關于一種運動裝置及自動剎車方法。該運動裝置包含飛輪、驅動組以及控制模塊。驅動組用于驅動該飛輪。控制模塊包含角度感應器，該角度感應器用于測量該飛輪的旋轉角度，該控制模塊根據一固定期間內所測得該飛輪的旋轉角度，計算該飛輪的角速度或角加速度，再根據至少一準則，決定是否停止該飛輪的轉動。本發明的運動裝置及自動剎車方法可自動停止運動裝置的飛輪的轉動，從而避免使用者的膝蓋因為飛輪的慣性而造成傷害。本發明在技術上有顯著的進步，并具有明顯的積極效果,誠為一新穎、進步、實用的新設計。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖,詳細說明如下。

附圖說明

圖1A和圖1B分別是顯示根據本發明第一實施例的運動裝置的示意圖，其中圖1A為側視圖，圖1B為立體圖。

圖2是顯示根據本發明一較佳實施例中角度感測器設置于飛輪的情形的示意圖。

圖3是顯示根據本發明一較佳實施例的自動剎車方法的示意圖。

圖4是顯示根據本發明第二實施例的運動裝置的示意圖。

1：??運動裝置???????????????2：??運動裝置

10：?架體???????????????????20：?殼體