[發(fā)明專利]磁流變半主動(dòng)懸架控制原型開(kāi)發(fā)的硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310727864.9
• 申請(qǐng)日: 2013-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103853149A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李靜;禚帥帥;王子涵;曹振;周瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 吉林長(zhǎng)春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

1.一種磁流變半主動(dòng)懸架控制原型開(kāi)發(fā)的硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：包括上位機(jī)（1）、實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)dSPACE（2）、信號(hào)處理電路（3）和電流驅(qū)動(dòng)器（4），所述上位機(jī)（1）與實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)dSPACE（2）通過(guò)網(wǎng)線連接，所述實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)dSPACE（2）通過(guò)信號(hào)屏蔽線分別與信號(hào)處理電路（3）和電流驅(qū)動(dòng)器（4）連接；所述實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)dSPACE（2）軟件系統(tǒng)由磁流變減振器模型（21）、Carsim整車模型（22）和減振器控制模型（23）構(gòu)成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁流變半主動(dòng)懸架控制原型開(kāi)發(fā)的硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述的實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)dSPACE（2）中的Carsim整車模型（22）實(shí)時(shí)發(fā)出車輛運(yùn)動(dòng)信號(hào)，車輛運(yùn)動(dòng)信號(hào)經(jīng)處理后輸入到減振器控制模型（23），減振器控制模型（23）根據(jù)輸入信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，控制信號(hào)經(jīng)電流驅(qū)動(dòng)器（4）和磁流變減振器模型（21）計(jì)算后得到相應(yīng)的阻尼力并將其反饋給Carsim整車模型（22）；通過(guò)上位機(jī)（1）實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)Carsim整車模型（22）的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并實(shí)時(shí)的對(duì)減振器控制模型（23）進(jìn)行修改。