[發(fā)明專利]夾緊碼垛裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310727142.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN104724503A
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊權(quán)幫;邱雄勝;劉志浩;余長(zhǎng)周;尹顯椿;張保全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 陳振;李雙皓

1.一種夾緊碼垛裝置，包括本體與夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在本體上，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)；

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊板與第二夾緊板；所述第一夾緊板與所述第二夾緊板連接在所述本體上；

所述控制機(jī)構(gòu)與所述夾緊機(jī)構(gòu)連接，貨物置于指定位置，所述控制機(jī)構(gòu)使所述第一夾緊板與所述第二夾緊板之間的間距逐漸減小，直至將貨物夾緊，并控制所述夾緊機(jī)構(gòu)將貨物移動(dòng)到碼垛位置后，所述第一夾緊板與所述第二夾緊板之間的間距逐漸增大，將貨物放松；

所述控制機(jī)構(gòu)還與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制機(jī)構(gòu)的控制下，為所述夾緊機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，還包括托板；

所述托板的一端連接到所述第二夾緊板，夾緊貨物后，所述托板伸出，托住貨物的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)；

所述伺服電機(jī)與所述第二夾緊板電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括滾軸絲杠、連接體與處理器；

所述連接體放置在所述本體的上表面，所述滾軸絲杠置于所述本體內(nèi)，所述連接體與所述滾軸絲杠相連接；

所述滾軸絲杠旋轉(zhuǎn)，所述連接體作直線運(yùn)動(dòng)，所述連接體帶動(dòng)所述第一夾緊板作直線運(yùn)動(dòng)；

所述處理器固定于所述本體或所述連接體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，所述本體的下表面上設(shè)置滑軌；

所述第一夾緊板與所述第二夾緊板的端部分別設(shè)置滑槽；

所述滑槽與所述滑軌相配合，所述連接體作直線運(yùn)動(dòng)，所述連接體傳輸信號(hào)到所述處理器，所述處理器控制所述第一夾緊板移動(dòng)到碼垛位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括移動(dòng)電機(jī)；

所述移動(dòng)電機(jī)安裝在所述連接體上，與所述滾軸絲杠電連接，驅(qū)動(dòng)所述滾軸絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，在所述本體的下表面的兩側(cè)設(shè)置滑軌。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，所述滑軌的長(zhǎng)度為300mm～950mm。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括托板氣缸；

所述托板氣缸與所述托板連接，驅(qū)動(dòng)所述托板運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊碼垛裝置，其特征在于，貨物置于指定位置，所述第一夾緊板處于靜止?fàn)顟B(tài)，所述第二夾緊板向所述第一夾緊板的方向移動(dòng)，將貨物夾緊。