[發明專利]智能喂豬裝置和智能喂豬方法

有效

• 申請號: 201310726341.2
• 申請日: 2013-12-26
• 公開（公告）號: CN103651164A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 趙凱平
• 申請（專利權）人: 廣東東江畜牧股份有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K1/035
• 代理公司: 汕頭市高科專利事務所 44103
• 代理人: 黃河長

技術領域

本發明屬于畜牧飼養的技術領域，具體涉及一種智能喂豬裝置和智能喂豬方法。

背景技術

最傳統的養豬場的采用限位欄的方式進行飼養：每頭豬被禁閉在一個限位欄中，限位欄的寬度為60-65CM,限位欄前面放有一個飼料槽，每個限位欄的大小僅能容納一頭豬，豬在限位欄中不能轉身調頭；飼料槽剛好放在豬的前方，并定期往飼料槽中投放飼料，由此實現飼養。上述飼養方式的優點是：各頭豬之間不會出現搶食。但上述飼養方式的缺點也顯而易見：豬被封閉在狹窄的限位欄中，無法行走，無法運動，體質差，抗病能力低，生育能力低，而且隨著豬的繁衍，這些問題會遺傳且逐代加深，在同一養豬場中，隨著繁衍代數的增多，問題越來越嚴重。

為了解決限位欄飼養帶來的問題，人們嘗試解除限位欄，將多頭豬同時圈養到一個比較大的豬圈中，這樣豬就可以自由行走，可以運動，提高體質。但這種圈養方式也有不足：飼喂時，各頭豬之間會出現搶食的問題，搶食導致各豬的實際食量不均勻、不合理，瘦弱的豬經常搶食失敗而導致更加瘦弱，肥壯的豬又經常食量太多而造成浪費飼料。同時，搶食還會造成豬受傷。

為了解決圈養方式帶來的搶食問題，近年來人們又設計了養豬場智能飼喂系統，該系統中飼養的每只豬需要在耳朵上栓上一個電子耳標，且每頭豬的電子耳標里面的識別代碼是不同的，并與各頭豬一一對應；在豬圈中隔離一個空間出來形成“飼喂站”，飼喂站中設有自動定量投料料斗，自動定量投料料斗下方的位置就是用來喂豬的位置，故稱為“飼喂點”，飼喂點也是飼料槽在豬正常進食時停放的位置。飼喂站的一端設有進站門，另一端設有出站門，飼喂站的內部空間寬度為60-65CM，這樣豬從進站門進入飼養站后就不能轉身，只能從出站門走出來。其中，出站門只能向外打開，且在受到豬的頭部稍微頂開（推開）后就能打開，出站門還設有彈力復位結構，豬離開后出站門又能在彈力作用下自動復位關閉，這種門稱為“彈力單向門”。而進站門為電動控制門，進站門設有電動控制機構，進站門旁邊設有能感應識別電子耳標的耳標識別器，另外，在進站門里面設有感應是否有豬經過的第一光電感應器。這樣，只要對豬稍微訓練，就可以使豬在饑餓時走向進站門，進站門旁邊的耳標識別器可以識別到豬靠近，并將信號通知中央處理器，中央處理器根據該頭豬上次進食時間、進食量等因素，判斷是否讓該豬進食，如果判斷該豬應該進食，則進一步判斷是否有其它豬在飼喂站里面，如果有豬在飼喂站里面，則中央處理器不發出任何指令；如果沒有其它豬在飼喂站里面，則中央處理器命令根據該頭豬的體重、上次進食時間、上次進食量確定本次的合理飼喂量，并命令自動定量投料料斗向飼料槽投入相應量的飼料，且命令進站門打開，該頭豬就可以進入飼喂站進食，當進站門里面的第一光電感應器檢測到有豬靠近時，中央處理器命令進站門的電動控制機構反向動作，使進站門關閉，于是該頭豬就可以不受干擾地進食，進食后經出站門離開，完成一次飼喂過程。這樣，智能飼喂系統可以實現各頭豬的單獨飼喂、個性化飼喂，使各頭豬的飼喂量合理，且避免互相干擾、搶食，減輕管理人員的勞動強度，優點非常明顯。上述喂養豬的技術，已經是公知技術，并在CN201690882U等文獻中有所體現。

然而，申請人在實踐中發現，現有養豬場智能飼喂系統仍然存在有待改善的問題：豬在進入飼喂站后，經常由于貪吃，所以在飼料槽中的飼料被吃完以后，仍然長時間賴在飼料槽旁邊不走開，這樣就造成長時間不合理的占據飼喂站，使其它豬長時間無法進入飼喂站進食。

另外，現有養豬場智能飼喂系統中，如果前一頭豬食欲不好，而沒有完全把飼料槽中的飼養全部吃盡，則剩余的飼料會留給后一頭豬，而后一頭豬在投料時未能考慮到這個因素，就會造成后一頭豬過量飼喂，有時甚至多頭豬的剩余量會不斷累積到一起。

發明內容

本發明的目的在于克服上述缺點而提供一種智能喂豬裝置和智能喂豬方法，它可以避免豬不合理地占據飼喂站，且避免由于前面一頭豬沒有吃完飼料而造成后面的豬過量飼喂。

其目的可以按以下方案實現：該智能飼喂裝置包括豬圈，豬圈四周設有圍墻，豬圈的邊緣位置設有飼喂站，飼喂站的內部空間寬度以豬可以行走但不能轉身掉頭為準,一般為60-65CM；

飼喂站設有自動定量投料料斗，自動定量投料料斗下方的位置形成飼喂點，飼喂站的一端設有進站門，另一端設有出站門；進站門為電動控制門，進站門設有電動控制機構，出站門為彈力單向門，進站門外面設有能感應識別電子耳標的耳標識別器，在飼喂站里面設有感應豬靠近的第一光電感應器；