[發(fā)明專利]一種車輛行駛道路等級精確劃分方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310725338.9
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103680185A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘可華;陳從華;李琦;呂瑞明;魯林華;楊磊
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 方惠春

本發(fā)明涉及車輛行駛道路等級劃分技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的一種車輛行駛道路等級精確劃分方法，提供了準(zhǔn)確的車輛行駛道路等級方法，通過實時獲取車輛的行駛數(shù)據(jù)，根據(jù)行駛數(shù)據(jù)和導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)計算匹配的道路信息，并采用統(tǒng)計計算方法計算車輛在第一時間段△T1最可能的行駛道路信息，進(jìn)而通過車輛行駛道路等級判斷方法，在復(fù)雜干擾的道路中獲取車輛正確的行駛道路等級。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛行駛道路等級劃分技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛行駛道路等級精確劃分方法，可以用于依據(jù)道路等級來控制發(fā)動機工控進(jìn)行節(jié)油控制。

背景技術(shù)

隨著汽車普及、城市間的道路迅速發(fā)展，汽車已經(jīng)成為生活的重要工具，汽車廠商也面臨著非常具大的市場空間。同樣的，當(dāng)汽車成為人人生活不可缺少的工具后，每個人的駕駛習(xí)慣也往往不同，在能源問題、環(huán)境問題越來越突顯的今天，如何節(jié)油成為一個重要的問題。對于汽車來說，發(fā)動機是心臟，決定著汽車的動力，在低檔情況下，如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速過高，容易造成空轉(zhuǎn)，能量浪費了卻并不能帶來相應(yīng)的動力，反之，當(dāng)在高速檔情況下，如果轉(zhuǎn)速過低，深踩油門，卻并不能帶來相應(yīng)的動力。從常識看，當(dāng)汽車行駛在高速路時，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速應(yīng)該在立即反應(yīng)在踩油門的深淺動作上，深踩油門時需要立即得到動力，將能量最大的轉(zhuǎn)換在動力上。當(dāng)汽車行駛在城市道路上時，由于車輛較多，檔位基本處在較低檔，深踩油門必然帶來能量的浪費。因此，對于駕駛習(xí)慣好的車主來說，以上問題可能帶來的影響并不是很大，但對于駕駛習(xí)慣差的車主來說，以上問題就可能帶來很大的油耗浪費。因此，汽車廠商就提出了如何通過確定車主行駛的道路來控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速范圍，讓一些不好習(xí)慣的車主即使依然在重復(fù)著不良習(xí)慣，也能最大提高節(jié)油效率。但是最關(guān)鍵的問題就是道路是錯宗復(fù)雜的，當(dāng)你行駛在一條道路上時必然周邊存在著非常多道路信息，如何匹配車輛到正確的道路上，并發(fā)送給發(fā)動機工控用以控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍就顯得至關(guān)重要,如果獲取的道路等級信息有誤或者反復(fù)變化，將會帶來不必要的發(fā)動機范圍調(diào)整，不僅不能達(dá)到節(jié)油目的，還會影響駕駛并帶來一定的危險性。

發(fā)明內(nèi)容

解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種車輛行駛道路等級精確劃分方法，通過獲取車輛行駛道路等級準(zhǔn)確劃分，在復(fù)雜干擾的道路中獲取正確的行駛道路等級，本發(fā)明適用于依據(jù)道路等級來控制發(fā)動機工控進(jìn)行節(jié)油控制，通過及時將道路等級數(shù)據(jù)發(fā)送給發(fā)動機工控模塊，通過獲知當(dāng)前車輛行駛所屬的道路等級，及時調(diào)整發(fā)動機工控，用以控制車輛在道路上處在最優(yōu)發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍，讓汽車在不同等級道路上能自動調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍，糾正一些不良的駕駛習(xí)慣，從而達(dá)到節(jié)油的目的。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種車輛行駛道路等級精確劃分方法，包括以下步驟：

步驟1：獲取車輛的行駛數(shù)據(jù)，該行駛數(shù)據(jù)包括當(dāng)前位置、速度、方向信息；

步驟2：依據(jù)導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中提供的道路拓?fù)鋽?shù)據(jù)和步驟1獲取的行駛數(shù)據(jù)，計算匹配的道路信息的mRoadInfo[n]數(shù)組，其中n為正整數(shù)，為匹配的道路數(shù)減1，該mRoadInfo[n]數(shù)組的數(shù)據(jù)類型為RoadInfo，其中RoadInfo數(shù)據(jù)類型包含道路的等級信息Level、道路唯一GUID標(biāo)識和數(shù)據(jù)類型為RoadInfo的下一分支道路數(shù)組，

其中，計算匹配的道路信息的mRoadInfo[]數(shù)組的具體步驟如下：

(1)遍歷道路拓?fù)鋽?shù)據(jù)，獲取當(dāng)前位置周圍1至2公里矩形區(qū)域內(nèi)的道路數(shù)據(jù)集合；

(2)遍歷道路數(shù)據(jù)集合，剔除車輛當(dāng)前位置與道路起點終點連接的直線的垂足距離大于30米的道路，得到第二道路數(shù)據(jù)集合，以控制位置漂移帶來的誤差；

(3)遍歷第二道路數(shù)據(jù)集合，剔除車輛行駛方向與道路起點終點連接的直線夾角大于120度的道路，得到第三道路數(shù)據(jù)集合，認(rèn)定這些道路為反向道路；

(4)將第三道路數(shù)據(jù)集合中的道路數(shù)據(jù)按距離遠(yuǎn)近排序，得到mRoadInfo[n]數(shù)組，其中n＝0,1,2……,n，n為正整數(shù)；