[發(fā)明專利]一種伺服電機(jī)參數(shù)自動(dòng)配置方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310725213.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103744374A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱建國(guó);何春彬;李國(guó)光;周晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種伺服電機(jī)參數(shù)自動(dòng)配置方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

伺服電機(jī)因具有精度高、性能好、穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用在機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等工業(yè)控制領(lǐng)域。伺服電機(jī)需要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器寫入電機(jī)相關(guān)參數(shù)后才能運(yùn)行，現(xiàn)有的對(duì)伺服電機(jī)配置參數(shù)的方法是一般由專業(yè)的技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)接好線路，通過(guò)控制程序把電機(jī)參數(shù)寫入到伺服驅(qū)動(dòng)器中，因電機(jī)參數(shù)龐雜，往往需要花費(fèi)大量時(shí)間。另外當(dāng)人為原因?qū)懭氩磺‘?dāng)?shù)膮?shù)時(shí)，電機(jī)會(huì)失控，并需要技術(shù)人員逐個(gè)參數(shù)去排查，效率低且操作麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種操作方便、效率高的伺服電機(jī)參數(shù)自動(dòng)配置方法和系統(tǒng)。

本發(fā)明所述電機(jī)參數(shù)自動(dòng)配置的方法包括以下步驟：

將各種電機(jī)型號(hào)的需要設(shè)置的參數(shù)分別整合在不同的配置表中，配置表儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫(kù)中；

為每個(gè)配置表各分配一個(gè)ID，電機(jī)型號(hào)與配置表的ID形成一一對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系；

系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，比較伺服驅(qū)動(dòng)器與當(dāng)前所選擇的電機(jī)型號(hào)是否一致；若一致，則正常啟動(dòng)，若不一致，則根據(jù)當(dāng)前所選擇的電機(jī)型號(hào)調(diào)取出配置表的ID；

系統(tǒng)根據(jù)配置表的ID在數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取相應(yīng)的配置表，觸發(fā)調(diào)用電機(jī)參數(shù)指針工作讀取配置表中的電機(jī)參數(shù)，直接寫入伺服驅(qū)動(dòng)器，參數(shù)寫入完畢后，系統(tǒng)重啟。

本發(fā)明所述的電機(jī)參數(shù)自動(dòng)配置系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)庫(kù)，用于儲(chǔ)存配置表，各種電機(jī)型號(hào)的需要設(shè)置的參數(shù)分別整合在不同的配置表中；

????ID分配模塊，用于為每個(gè)配置表各分配一個(gè)ID，電機(jī)型號(hào)與配置表的ID形成一一對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系；

????識(shí)別模塊，用于比較伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)的電機(jī)型號(hào)與當(dāng)前所選擇的電機(jī)型號(hào)是否一致；若一致，則正常啟動(dòng)，若不一致，則根據(jù)當(dāng)前所選擇的電機(jī)型號(hào)調(diào)取出配置表的ID；

????讀寫模塊，根據(jù)配置表的ID在數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取相應(yīng)的配置表，觸發(fā)調(diào)用電機(jī)參數(shù)指針工作讀取配置表中的電機(jī)參數(shù)，直接寫入伺服驅(qū)動(dòng)器，參數(shù)寫入完畢后，系統(tǒng)重啟。

本發(fā)明首先做好各種伺服電機(jī)相關(guān)電機(jī)參數(shù)配置表，各種電機(jī)詳細(xì)配置表以固定的ID存放在指定的數(shù)據(jù)庫(kù)里，程序讓每次上電的時(shí)候去對(duì)比伺服驅(qū)動(dòng)器與當(dāng)前所選擇的電機(jī)型號(hào)是否一致，如果不一致那就把當(dāng)前所選的電機(jī)型號(hào)配置表從數(shù)據(jù)庫(kù)中寫入到伺服驅(qū)動(dòng)器里去，免去了過(guò)往依靠技術(shù)人員人工手動(dòng)去配置伺服電機(jī)的參數(shù)，大大降低了技術(shù)人員的工作量，技術(shù)人員只需選取合適的伺服電機(jī)型號(hào)即可自動(dòng)把電機(jī)參數(shù)寫入到伺服驅(qū)動(dòng)器中，操作簡(jiǎn)單且效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明伺服電機(jī)參數(shù)自動(dòng)配置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明伺服電機(jī)參數(shù)自動(dòng)配置方法流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，先把各種型號(hào)電機(jī)的需要設(shè)置的參數(shù)分別整合在不同的配置表中，具體包括額定電壓、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、控制模式、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等電機(jī)參數(shù)，這些配置表儲(chǔ)存在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。ID分配模塊為每個(gè)配置表各分配一個(gè)ID，電機(jī)型號(hào)與配置表的ID形成一一對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系，這樣每個(gè)配置表都有一個(gè)特定的ID，并與電機(jī)型號(hào)對(duì)應(yīng)，優(yōu)選地，可令配置表的ID為電機(jī)型號(hào)，這樣比較容易給用戶識(shí)別。伺服電機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，首先啟動(dòng)識(shí)別模塊，識(shí)別模塊先讀取伺服電機(jī)內(nèi)已配置好的電機(jī)參數(shù)的型號(hào)，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)空間地址A，然后讀取用戶在觸摸屏或PC上選擇的電機(jī)型號(hào)，儲(chǔ)存在存儲(chǔ)空間地址B，完成操作后，識(shí)別模塊比較存儲(chǔ)空間地址A和B上的字符串是否一致，即比較電機(jī)型號(hào)是否一致，若一致，則正常啟動(dòng)伺服電機(jī)，若不一致，則根據(jù)用戶選擇的電機(jī)型號(hào)匹配出相應(yīng)的配置表ID。讀寫模塊根據(jù)配置表ID，在數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取相應(yīng)的配置表，觸發(fā)調(diào)用電機(jī)參數(shù)指針工作讀取配置表中的額定電壓、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、控制模式、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等電機(jī)參數(shù)，直接寫入伺服驅(qū)動(dòng)器，參數(shù)寫入完畢后，系統(tǒng)重啟，再次確認(rèn)電機(jī)型號(hào)是否一致。免去了過(guò)往依靠技術(shù)人員人工手動(dòng)去配置伺服電機(jī)的參數(shù)，然后將修改過(guò)的控制程序通過(guò)燒寫器燒寫到控制單元中，進(jìn)而通過(guò)控制程序運(yùn)行產(chǎn)生的實(shí)際效果再對(duì)控制參數(shù)做多次的調(diào)整并進(jìn)行控制程序多次的燒寫和運(yùn)行過(guò)程，最終確定一個(gè)理想的控制參數(shù)值。大大降低了技術(shù)人員的工作量，技術(shù)人員只需選取合適的伺服電機(jī)型號(hào)即可自動(dòng)把電機(jī)參數(shù)寫入到伺服驅(qū)動(dòng)器中，操作簡(jiǎn)單且效率高。

對(duì)于新裝電機(jī)，在首次進(jìn)行參數(shù)配置時(shí)，人工選擇伺服電機(jī)型號(hào)即可把定義好的電機(jī)參數(shù)寫入到伺服驅(qū)動(dòng)器中，方便快捷。

優(yōu)選地，讀寫模塊把電機(jī)參數(shù)全部寫入到伺服驅(qū)動(dòng)器后，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出讀寫參數(shù)完成信號(hào)等待用戶確認(rèn)，以便用戶可以方便知道電機(jī)參數(shù)是否全部成功寫入到伺服驅(qū)動(dòng)器中。