[發(fā)明專利]數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸機(jī)電耦合性能測(cè)試臺(tái)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310724883.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN103645064A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉闊;李焱;于文東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)機(jī)床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00;G01R31/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)杰克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21207
• 代理人: 羅瑩

1.數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸機(jī)電耦合性能測(cè)試臺(tái)，包括測(cè)試臺(tái)臺(tái)體、控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、負(fù)載系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)；其特征在于：所述的控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)；負(fù)載系統(tǒng)包括扭矩加載器、轉(zhuǎn)軸及碼盤組件；數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)編碼器、編碼器內(nèi)置的數(shù)據(jù)采集卡、扭矩傳感器、伺服電機(jī)內(nèi)置的電流、轉(zhuǎn)速傳感器及工控機(jī)；伺服電機(jī)、扭矩加載器、轉(zhuǎn)軸、碼盤組件、旋轉(zhuǎn)編碼器、扭矩傳感器安裝在測(cè)試臺(tái)臺(tái)體上；伺服電機(jī)通過(guò)中心轉(zhuǎn)軸依次與扭矩傳感器、第一編碼器、碼盤組件、第二編碼器、扭矩加載器聯(lián)接，伺服驅(qū)動(dòng)器由數(shù)控系統(tǒng)控制，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)測(cè)試臺(tái)臺(tái)體的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.按照權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸機(jī)電耦合性能測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述的碼盤組件包括3個(gè)不同質(zhì)量的碼盤；每個(gè)碼盤由兩個(gè)半圓盤組成，通過(guò)螺栓聯(lián)接緊固在轉(zhuǎn)軸上，碼盤兩邊設(shè)有碼盤支架。

3.按照權(quán)利要求2所述的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸機(jī)電耦合性能測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述的碼盤及碼盤支架通過(guò)測(cè)試臺(tái)底座上的T型槽實(shí)現(xiàn)軸向位置的改變；碼盤支架通過(guò)調(diào)整墊與測(cè)試臺(tái)底座聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)各碼盤高度的調(diào)節(jié)。

4.按照權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸機(jī)電耦合性能測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)軸末端通過(guò)聯(lián)軸器與扭矩加載器聯(lián)接，在扭矩加載器的底座下面有調(diào)整墊。

5.按照權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸機(jī)電耦合性能測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述的工控機(jī)通過(guò)高速計(jì)數(shù)卡采集旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)據(jù)，通過(guò)專用扭矩傳感器信號(hào)采集軟件采集扭矩傳感器的數(shù)據(jù)，將采集到的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出扭矩、電流及碼盤組件的轉(zhuǎn)速、角度誤差數(shù)據(jù)通過(guò)內(nèi)置分析軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析。

6.按照權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸機(jī)電耦合性能測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述的數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)，對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出扭矩、電流及碼盤組件的轉(zhuǎn)速、角度誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)域和頻域分析，根據(jù)制定的伺服參數(shù)優(yōu)化指標(biāo)，進(jìn)行進(jìn)給軸伺服系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化；通過(guò)對(duì)控制信號(hào)和機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率分析，判斷伺服控制系統(tǒng)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的不匹配導(dǎo)致的失穩(wěn)原因。