[發明專利]一種磨礦分級過程中礦漿泵池液位控制的方法和裝置

有效

• 申請號: 201310724516.6
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103706469A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 李宗平;孫英;李忠才;張志偉;黃亞芹;謝琦
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司;玉溪大紅山礦業有限公司
• 主分類號: B03B13/00
• 分類號: B03B13/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種磨礦分級過程中泵池液位控制的方法，其特征在于，包括：

獲取泵池在最近一個調節周期開始時的第一實際液位，并獲取所述泵池在最近一個調節周期結束時的第二實際液位；

根據所述第一實際液位和所述第二實際液位分別在所述泵池內形成的礦漿體積，計算所述泵池在最近一個調節周期中礦漿體積的變化值；以及，根據檢測到的所述泵池的當前實際液位與預設的基準液位分別在所述泵池內形成的礦漿體積，計算所述當前實際液位偏離所述基準液位的礦漿體積偏差值；

基于所述礦漿體積的變化值，計算輸出流量的第一調節值，并基于所述礦漿體積偏差值，計算輸出流量的第二調節值；

以所述第一調節值和所述第二調節值對所述泵池當前的輸出流量進行調節。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一實際液位為所述最近一個調節周期的開始時刻對所述泵池的液位進行檢測而得到的實際液位檢測值，所述第二實際液位為所述最近一個調節周期的結束時刻對所述泵池的液位進行檢測而得到的實際液位檢測值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取泵池在最近一個調節周期開始時的第一實際液位，包括：

以所述最近一個調節周期的開始時刻之前的一個檢測周期作為第一檢測周期，獲取所述第一檢測周期內對所述泵池進行檢測而得到的所有實際液位檢測值，并計算所述第一檢測周期內的所有實際液位檢測值的平均值，作為所述第一實際液位；

所述獲取所述泵池在最近一個調節周期結束時的第二實際液位，包括：

以所述最近一個調節周期的結束時刻之前的一個檢測周期作為第二檢測周期，獲取所述第二檢測周期內對所述泵池進行檢測而得到的所有實際液位檢測值，并計算所述第二檢測周期內的所有實際液位檢測周的平均值，作為所述第二實際液位。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述礦漿體積的變化值，計算輸出流量的第一調節值，包括：

判斷所述礦漿體積的變化值的絕對值是否大于預設的體積變化閾值；

如果是，則根據所述礦漿體積的變化值與第一調節比例參數的乘積，確定所述第一調節值；

如果否，則根據所述礦漿體積的變化值與第二調節比例參數的乘積，確定所述第一調節值；

其中，所述第一調節比例參數大于所述第二調節比例參數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述礦漿體積偏差值，計算輸出流量的第二調節值，包括：

判斷所述礦漿體積偏差值的絕對值是否大于預設的體積偏差閾值；

如果是，則根據所述礦漿體積偏差值與第三調節比例參數的乘積，確定所述第二調節值；

如果否，則根據所述礦漿體積的變化值與第四調節比例參數的乘積，確定所述第二調節值；

其中，所述第三調節比例參數大于所述第四調節比例參數。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取當前時刻的調節約束周期；

判斷所述當前時刻距離上一次所述泵池的輸出流量發生變化的時刻所經過的時間是否達到所述當前約束周期以上；

如果是，進入所述以所述輸出流量的調節值對所述泵池當前的輸出流量進行調節的步驟。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取當前時刻的調節約束周期，包括：

將所述當前實際液位所屬的數值范圍確定為當前液位范圍；

根據所述當前液位范圍確定所述當前時刻的調節約束周期；其中，當前液位范圍偏離預設的基準液位越遠，所述當前時刻的調節約束周期越長。