[發明專利]模具保護裝置、模具保護方法及合模裝置

無效

• 申請號: 201310724381.3
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103895201A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 松林治幸;德山晴道;飯田剛士
• 申請（專利權）人: 東芝機械株式會社
• 主分類號: B29C45/80
• 分類號: B29C45/80;B29C45/64
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 韓俊

技術領域

本發明涉及一種具有動模及定模的模具的模具保護裝置、模具保護方法及合模裝置。

背景技術

在注塑成型機及鑄模成型機等中，使用將具有動模和定模的模具打開、關閉的合模裝置。作為這種合模裝置，已知有如下技術：通過使對動模進行保持的移動拉模板相對于對定模進行保持的固定拉模板移動，來使模具打開、關閉。

在這種合模裝置中，若以成型品及異物等夾設物夾在動模與定模之間的狀態進行模具的合模動作，則有可能對模具造成損傷。因此，已知包括模具保護裝置的合模裝置，在夾有夾設物的狀態下進行合模動作時，上述模具保護裝置對模具進行保護。

在日本專利特開2006－334820號公報中，作為在合模裝置中使用的模具保護裝置，公開了如下技術：在設定于合模動作等的、定模與動模靠近的位置處的監視區間中，當實際轉矩、即合模用電動機的轉矩超過預先設定的限制值時，使合模用電動機的驅動停止。此外，在日本專利特開2006－334820號公報中，公開了如下技術：通過在半自動運轉（僅一個循環的自動運轉）下使注塑成型機運轉來計算出實際轉矩，從而基于上述計算出的實際轉矩來對預先設定的限制值進行設定。

在日本專利特開2004－330527號公報中，作為在合模裝置中使用的模具保護裝置，公開了如下技術：對于生產運轉時的合模工序的合模動作，在設定于規定的監視區間的伺服電動機的實際轉矩超過預先根據試運轉時的伺服電動機的實際轉矩求出的閾值時，判斷為異常的處理，其中，上述伺服電動機在多個循環周期中的每個周期進行合模動作。

在日本專利特開2004－142211號公報中，公開了如下技術：基于表示合模順利進行時的、合模力相對于可動盤的位置的關系的基準模式，在合模工序中設置監視區域，當在監視區域內，從肘節機構驅動用的電動機的轉矩值變換得到的合模力超過允許界限值時，作為異常而發出警報。

在日本專利特開2010-94726號公報中，公開了如下技術：作為控制指令的載荷轉矩是根據動模及可動壓板的重量計算出的。

發明內容

作為本發明的一實施方式，模具保護裝置在開閉裝置中使用，所述開閉裝置通過利用電動機使可動盤移動來將模具打開、關閉，其中，所述可動盤形成為能朝與供定模固定的固定盤分離、接觸的方向移動，并固定有動模，所述動模與所述定模形成一體的所述模具。模具保護裝置包括：導出元件，該導出元件求出由所述電動機輸出的實際動作驅動力；計算元件，該計算元件計算出所述電動機的理論動作驅動力；以及比較元件，該比較元件將由所述導出元件導出的所述實際動作驅動力與由所述計算元件計算出的所述理論動作驅動力之差和閾值進行比較。

在以下說明中將闡述本發明的優點，這些優點部分地從以下說明中變得明白，或可通過對本發明的實踐來學到。借助于在下文中特別指出的手段和組合，可實現和達到本發明的優點。

附圖說明

包含于此并構成本說明書一部分的附圖示出本發明的實施例，它與上面給出的總體描述和下面給出的對實施例的詳細描述一起用來解釋本發明的原理。

圖1是表示本發明一實施方式的合模裝置的結構的說明圖。

具體實施方式

以下，使用圖1，對本發明一實施方式的合模裝置（開閉裝置）1進行說明。

圖1是表示本發明一實施方式的合模裝置1的結構的說明圖。

如圖1所示，合模裝置1形成為能對具有定模5a及動模5b的模具5進行保持，并能進行模具5的開模動作及合模動作。合模裝置1包括支承部10、固定盤（固定物）11、可動盤（可動物）12、開閉機構13、系桿14、壓出機構15、顯示部16及控制裝置17。

此外，合模裝置1包括固定部分18和變化部分19，其中，上述固定部分18的結構不發生變化且重量恒定，即重量為固定值，上述變化部分19的結構隨著構成部件的更換等而發生變化，因而重量發生變化，即重量為變動值。這種合模裝置1例如在注塑成型機中使用。

支承部10是對固定盤11、可動盤12及開閉機構13進行支承的、所謂底座或是框架。固定盤11是所謂的固定拉模板，其固定在支承部10上。固定盤11形成為能對定模5a進行固定。

可動盤12是所謂的移動拉模板，其與固定盤11相對地配置在支承部10上。可動盤12形成為能朝靠近或離開固定盤11的方向移動。具體來說，可動盤12形成為能利用開閉機構13或未圖示的模具厚度調節機構，經由系桿14相對于固定盤11朝前進及后退方向直線移動（線性移動）。可動盤12形成為能對模具5的動模5b進行固定。