[發(fā)明專利]SMT貼片機插針送料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310724248.8
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103693404A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯寧;張寧
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市睿勤科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/52;B65G47/256;B65G47/28;B65G53/06;B65G53/34;B65G29/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 李新林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及送料設(shè)備，尤其涉及一種SMT貼片機插針送料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前電子行業(yè)PCBA制造不斷發(fā)展，需要進行大量的PCB板插針工序。傳統(tǒng)的PCB板是采用人工用手將鋼針插入PCB板對應(yīng)的孔內(nèi)，采用這樣的方式插針不僅速度慢，產(chǎn)量低，成本高而且還需要大量的工人來完成作業(yè)，極大的浪費了勞動力資源。現(xiàn)在市場上還沒有用SMT貼片機來實現(xiàn)PCB板插針自動化，主要是因為插針的來料方式無法滿足自動供料，并且現(xiàn)有的送料系統(tǒng)無法為插針供料，和滿足現(xiàn)有SMT貼片機的取料要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種SMT貼片機插針送料系統(tǒng)，以實現(xiàn)插針的送料自動化，改善PCB板插針質(zhì)量的穩(wěn)定性；填補了SMT貼片機無法大批量自動貼裝插針的空白，為電子加工業(yè)界實現(xiàn)插針自動化生產(chǎn)提供了全新的，可靠的解決方案。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種SMT貼片機插針送料系統(tǒng)，包括主控單元、工作臺、固定在工作臺上的用于將散亂的插針整齊排列的震動盤、用于接收插針以等待SMT貼片機將插針取走的待取料組件以及用于將從震動盤傳出的插針傳送至待取料組件的傳料組件，傳料組件固定在工作臺上，傳料組件包括存料圓盤、用于驅(qū)動存料圓盤旋轉(zhuǎn)并與主控單元電連接的第一電機和與外部氣源連通的吹料氣口，存料圓盤上沿圓周方向均勻分布有用于接收從震動盤傳來的插針的存料通孔，吹料氣口對應(yīng)著其中一個存料通孔的位置以通過壓縮空氣的推力將存料通孔內(nèi)的插針推送至待取料組件中。

進一步地，傳料組件還包括固定連接工作臺的支架和固定在支架上的背板盤，第一電機固定在背板盤上，背板盤設(shè)在第一電機與存料圓盤之間。背板盤方便了第一電機的安裝。

進一步地，背板盤上設(shè)有通過一軟管連通待取料組件的出料口以及與其中一個存料通孔連通的吸料口，出料口對應(yīng)著吹料氣口的位置以將存料通孔內(nèi)的插針吹送至出料口內(nèi)，吸料口與外部真空泵連通以將從震動盤傳來的插針吸入存料通孔內(nèi)，吸料口內(nèi)設(shè)有蜂窩狀的擋壁以阻擋插針的任何部分進入吸料口內(nèi)。背板盤輔助存料圓盤進行插針的吸入與吹出。

吸料口通過真空將插針吸入存料通孔內(nèi)，蜂窩狀的擋壁既不會阻擋真空的吸力也不會讓插針走過頭而進入吸料口內(nèi)。插針進入存料通孔之后，第一電機帶動存料圓盤轉(zhuǎn)動，當放有插針的存料通孔運動至吹料氣口位置時，吹料氣口用壓縮空氣將插針吹出，插針經(jīng)過背板盤的出料口進入軟管，隨后進入待取料組件中。

進一步地，吹料氣口通過一角板固定連接支架，角板上設(shè)有用于檢測對應(yīng)吹料氣口的存料通孔內(nèi)是否有插針的激光傳感器，激光傳感器與主控單元電連接。當激光傳感器感應(yīng)到存料通孔內(nèi)有插針時，吹料氣口噴出壓縮氣體才會起到實際作用，如果存料通孔內(nèi)沒有插針，即使吹料氣口噴出壓縮氣體，待取料組件也不會接收到插針。

進一步地，傳料組件還包括與外部氣源連通的整料吹氣口，在存料圓盤的旋轉(zhuǎn)方向上，整料吹氣口設(shè)在吹料氣口的后方并且對應(yīng)著其中一個存料通孔的位置以通過壓縮空氣給予存料通孔內(nèi)的插針推力、避免存料通孔內(nèi)的插針過多露出存料通孔之外。整料吹氣口需要在插針被吹出之前起作用，插針在被吹出之前如果露出存料通孔過多，那么插針有可能會跟吹料氣口干涉，或者插針直接掉落造成存料通孔內(nèi)沒有插針。

進一步地，傳料組件還包括用于連接震動盤與其中一個存料通孔的接駁件，接駁件的中間設(shè)有允許插針通過的物料通道。震動盤工作時物料處于抖動狀態(tài)，會存在兩顆物料重疊現(xiàn)象，接駁件的物料通道將插針抖動的空間范圍縮小，可以避免疊料現(xiàn)象。

進一步地，接駁件包括與震動盤的出料管道相連通的套筒部以及與存料通孔相連通的壓件部；壓件部包括上壓塊和下壓塊，物料通道設(shè)在上壓塊與下壓塊之間；在物料通道的軸向上，上壓塊的厚度比下壓塊的厚度小以使得插針進入存料通孔后插針露出于存料圓盤之外的部分在存料圓盤旋轉(zhuǎn)時候不受上壓塊的阻擋。

進一步地，震動盤的料斗內(nèi)部為螺旋形上升的斜道，斜道上設(shè)有能讓其自身重心在后的插針掉落下方斜道的缺口。這里對插針的朝向要求是：插針的重心在前。重心在前的插針經(jīng)過缺口的時候，插針后方的長度保證了插針不會從缺口掉下去。但重心在后的插針經(jīng)過缺口時，插針后方的長度不足以支撐插針的重量，插針的重心便拖著插針從缺口掉至下方的斜道重新排列，直至插針朝向符合要求才能順利通過缺口往傳料組件移動。