[發明專利]一種取料夾爪機構

無效

• 申請號: 201310723963.X
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103692430A
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;賈亮
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及一種取料夾爪機構，更具體的說是涉及一種適用于夾取螺絲、螺釘等工件的夾爪機構。

背景技術：

在機械加工過程中，如何將工件從上一工位快捷準確地傳送至下一工位，是提高生產工作效率和加工質量的關鍵，日前，機械加工領域，有的仍在使用手動送料，有的則使用傳送帶送料，前者勞動強度大、存在一定的安全隱患，后者對于像螺絲、螺釘等較小工件進行定位安裝時，傳送帶很難與夾取機構和安裝機構達到同步，實現動作連貫性，影響工作效率和安裝準確性。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種取料夾爪機構，用于取出固定位置的物料并運輸至需要安裝的位置，動作連貫、工作穩定可靠、快速、準確，有效提高工作效率。

本發明的技術解決措施如下：

一種取料夾爪機構，包括料盒、取料機構、滑軌、滑塊、運輸機構和支撐架，其特征在于：所述料盒通過料盒支架跨置于滑軌之上，取料機構和運輸機構安裝在支撐架的頂端，支撐架的底端垂直固定于滑塊上并在滑軌上作往復運動；所述滑軌、運輸機構和支撐架兩兩相互垂直。

取料機構通過滑塊帶動在滑軌上滑動，該取料機構向前移動至料盒處，從料盒中夾取物料，然后由滑塊帶動向后移動，再通過運輸機構帶動取料機構移動至標準作業位置，以將物料放置在標準作業位置上。

作為優選，所述運輸機構包括運輸滑軌和運輸滑塊，運輸滑軌安裝于支撐架的側面，運輸滑塊嵌于運輸滑軌上，該運輸滑塊上沿豎直方向設有第一安裝板；所述取料機構豎直固定在第一安裝板上，并通過運輸滑塊帶動在運輸滑軌上作往復運動。

作為優選，所述取料機構包括夾爪、夾爪氣缸和升降氣缸，夾爪安裝在夾爪氣缸的下方，夾爪氣缸固定在第二安裝板上；所述第二安裝板設于夾爪氣缸和升降氣缸之間，升降氣缸固定在第一安裝板上，并帶動夾爪作上下運動。

夾爪在夾爪氣缸和升降氣缸的同時作用下，夾取料盒內的物料，并配合作用將物料放置在需要安裝的位置上。

作為優選，所述第一安裝板與第二安裝板平行，運輸機構和取料機構都位于支撐架的同側，保證動作的準確性和連貫性。

本發明的有益效果在于：

本發明可實現自動夾取固定位置的物料，采用滑軌和滑塊傳動方式，以及在夾爪氣缸和升降氣缸的配合作用下，快速、準確地將物料傳送至需要安裝的位置，具有自動化程度高、動作連貫流暢、工作效率高、穩定可靠等優點。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為夾爪和夾爪氣缸的結構示意圖。

具體實施方式：

以下所述僅為本發明的較佳實施例，并非對本發明的范圍進行限定。

實施例，見附圖1，一種取料夾爪機構，包括料盒1、取料機構2、滑軌3、滑塊4、運輸機構5和支撐架6，所述料盒1通過料盒支架11跨置于滑軌3之上，取料機構2和運輸機構5安裝在支撐架6的頂端，支撐架6的底端垂直固定于滑塊4上并在滑軌3上作往復運動；所述滑軌3、運輸機構5和支撐架6兩兩相互垂直；所述運輸機構5包括運輸滑軌51和運輸滑塊52，運輸滑軌51安裝于支撐架6的正面，運輸滑塊52嵌于運輸滑軌51上，該運輸滑塊52上沿豎直方向設有第一安裝板7；所述取料機構2豎直固定在第一安裝板7上，并通過運輸滑塊52帶動在運輸滑軌51上作往復運動，動作快速、準確。

如圖2所示，所述取料機構2包括夾爪21、夾爪氣缸22和升降氣缸23，夾爪21安裝在夾爪氣缸22的下方，夾爪氣缸22固定在第二安裝板8上；所述第二安裝板8設于夾爪氣缸22和升降氣缸23之間，升降氣缸23固定在第一安裝板7上，并帶動夾爪21作上下運動，第一安裝板7與第二安裝板8平行，運輸機構5和取料機構2都位于支撐架6的同側，保證動作的準確性和連貫性。

取料機構2通過滑塊4帶動滑動，沿滑軌3移動至料盒1處，在升降氣缸23和夾爪氣缸22的作用下，夾爪21夾取料盒1內的物料，然后由滑塊4帶動在滑軌3上向后滑移，此時運輸滑塊52可以在運輸滑軌51上左右移動，帶動取料機構2移動至標準作業位置，升降氣缸23和夾爪氣缸22配合將物料放置于標準作業位置上進行安裝。