[發明專利]電動汽車輪邊電機驅動控制系統

有效

• 申請號: 201310723931.X
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103640495B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 高大威;金振華;胡艷東;劉水心;盧青春
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動汽車輪邊電機驅動控制系統，其特征在于，由一個逆變器與兩臺永磁同步輪邊電機組成。逆變器與每臺永磁同步輪邊電機通過三相交流電纜線以及轉速溫度信號線相連接。逆變器通過永磁同步輪邊電機的轉速溫度以及輸入相電流，采用矢量控制方式對永磁同步輪邊電機進行控制。

2.根據權利要求書1所述的電動汽車輪邊電機驅動控制系統，其特征在于，逆變器包括信號采集處理單元、DSP控制單元、驅動與邏輯互鎖單元和主電路四個部分；

信號采集處理單元用于對整車控制信號、主電路輸出相電流、永磁同步輪邊電機轉速溫度等信號的采集和處理，并將處理后的信息傳送到DSP控制單元和驅動與邏輯互鎖單元；

DSP控制單元由一片TMS320F28335芯片為核心，根據信號采集處理單元提供的信息，采用矢量控制方法得到十二路主電路IGBT的驅動信號；

DSP控制單元輸出的六路驅動信號在驅動與邏輯互鎖單元得到放大和處理，并送到主電路驅動IGBT工作；驅動信號在驅動與邏輯互鎖單元得到功率放大以及整形處理，同時根據信號采集處理單元的輸出信號進行邏輯互鎖；

主電路由12個IGBT以及濾波電容構成，根據驅動信號把整車高壓電源的直流電能逆變為兩臺永磁同步輪邊電機需要的交流電能。

3.根據權利要求書1所述的電動汽車輪邊電機驅動控制系統，其特征在于，逆變器采用如下的邏輯互鎖控制策略：

當兩臺永磁同步輪邊電機轉速的差異大于設定閾值時，封鎖12路IGBT驅動信號。所設定的閾值由當前車速方向盤轉向角度決定；

當兩臺永磁同步輪邊電機的任何一相電流超過輪邊電機最大工作相電流的120％時，同時封鎖12路IGBT驅動信號；

當任意一永磁同步輪邊電機的工作溫度達到或超過永磁同步輪邊電機最大允許工作溫度的80％但同時低于永磁同步輪邊電機最大允許工作溫度時，DSP控制永磁同步輪邊電機的輸出轉矩為整車需求轉矩的50％；

當任意一永磁同步輪邊電機的工作溫度達到或超過永磁同步輪邊電機最大允許工作溫度時，封鎖12路IGBT驅動信號。