[發(fā)明專(zhuān)利]鋁合金輪轂淬水伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310723824.7
• 申請(qǐng)日: 2013-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103668016A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張培軍;潘益琴
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇天宏機(jī)械工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): C22F1/04
• 分類(lèi)號(hào): C22F1/04;C21D1/62;C21D11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.?鋁合金輪轂淬水伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括兩臺(tái)低壓機(jī)，設(shè)在兩臺(tái)低壓機(jī)中間的工件托臺(tái)（9），工件托臺(tái)（9）的四周設(shè)有抓取從低壓機(jī)中已鑄造好的二個(gè)輪轂取件手（6）、一個(gè)淬水桶（11）和一個(gè)除渣臺(tái)（10），橫梁（8）固定在兩臺(tái)低壓機(jī)的的上機(jī)臺(tái)（4）上，橫梁（8）上設(shè)有橫移導(dǎo)軌（13）和升降導(dǎo)軌（12），升降導(dǎo)軌（12）的下端連接有同步夾爪（7），同步夾爪（7）夾取輪轂；其特征在于：所述的升降導(dǎo)軌（12）上設(shè)有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ（1）和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ（2），橫移導(dǎo)軌（13）上設(shè)有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅲ（3），用三組伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制同步夾爪（7）水平面360°旋轉(zhuǎn)、上下升降和左右橫移，來(lái)實(shí)現(xiàn)輪轂淬火、去渣、卸料工序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金輪轂淬水伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ（1）由伺服電機(jī)（1-1）、減速機(jī)（1-2）和旋轉(zhuǎn)軸（1-3）組成，設(shè)在升降導(dǎo)軌（12）的下端，與同步夾爪（7）連接，可實(shí)現(xiàn)同步夾爪（7）水平面360°旋轉(zhuǎn)；通過(guò)程序控制其伺服電機(jī)（1-1）內(nèi)的編碼器，來(lái)控制旋轉(zhuǎn)的停止位置，使輪轂置于除渣臺(tái)（10）上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金輪轂淬水伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ（2）與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ（1）通過(guò)升降齒輪齒條（15）連接，通過(guò)程序控制各組伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的編碼器，使同步夾爪（7）實(shí)現(xiàn)上下升降運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金輪轂淬水伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅲ（3）與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ（2）由橫移齒輪齒條（14）連接，通過(guò)程序控制各組伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的編碼器，驅(qū)動(dòng)同步夾爪（7）向兩臺(tái)低壓機(jī)中間位置橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步夾爪（7）的左右橫移運(yùn)動(dòng)。