[發明專利]一種多鏈條同步運行的控制系統及其同步運行的方法

有效

• 申請號: 201310723644.9
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN104724466B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 馮湛清;武高峰;董新成;舒煥明;楊歡;吳學偉
• 申請（專利權）人: 北新集團建材股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G37/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262
• 代理人: 惠磊,曲鵬

技術領域

本發明涉及一種鏈條傳輸的控制系統，尤其涉及一種同步運行的控制系統及其同步運行的方法。

背景技術

礦棉吸聲板是一種廣泛應用于寫字樓、會議廳、音樂廳等大型場所的室內屋頂裝飾板材，具有實用性和裝飾性雙重效果。礦棉吸聲板的主要生產流程包括料漿經調和、成型、干燥、切割、刨平和底涂后成為原板，原板再經壓花、開榫和二次噴涂等精加工工序制成成品。開榫工序是礦棉吸聲板生產的重要工序之一，直接影響產品的質量和生產產量。

目前，開榫設備一般設計有由不同電機驅動的三個鏈條傳輸裝置，三個鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條上有卡爪來帶動礦棉板向前運行，并在兩個鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條產生交接，如圖1所示，傳輸鏈條上的卡爪10位置必須相互配合，才能保證礦棉吸聲板很好地通過開榫工序。在運行過程中，必須保證三個鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條上卡爪10位置差的相對固定，但是由于三個鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條分別由三臺電機各自驅動，運行一段時間后，位置誤差不斷累積形成的卡爪10位置不準確，因此每15-20分鐘必須停機，利用人工經驗通過卡爪10復位重新核定運行起點后再開機。一旦復位不及時，還會出現板材不斷堆積、堵塞，造成“堵板”、“亂板”現象，導致大量板材破損，上述情況使得嚴重制約了生產線的生產能力和產品質量。

發明內容

本申請提供了一種多鏈條同步運行的控制系統，其包括多個鏈條傳輸裝置和中心控制單元，所述鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條設置有距離相等的檢測部件，所述控制系統還包括有分別與每一個鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條相對應的多個檢測器，其中一個鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條為基準傳輸鏈條，其它鏈條傳輸裝置的傳輸鏈條為非基準傳輸鏈條；

所述檢測器用于在檢測到所述檢測部件時，向所述控制器發送信號；

所述中心控制單元用于記錄所述檢測器檢測到各傳輸鏈條的檢測部件的時間點，計算出檢測到所述基準傳輸鏈條的檢測部件的時間點與檢測到非基準傳輸鏈條的檢測部件的時間點的差值，得到實際時間差，將所述實際時間差與預設時間差進行比較，并根據比較結果調節所述非基準傳輸鏈條的運行速度，使下一次檢測到所述檢測部件的實際時間差與預設時間差接近或相等。

優選地，當所述實際時間差大于預設時間差時，所述中心控制單元控制所述非基準傳輸鏈條加快運行速度；

當所述實際時間差小于預設時間差時，所述中心控制單元控制所述非基準傳輸鏈條減慢運行速度。

優選地，所述多個鏈條傳輸裝置為二個或三個鏈條傳輸裝置。

優選地，所述多個鏈條傳輸裝置中的兩個鏈傳輸裝置在同向傳輸時，其中一個鏈傳輸裝置的兩條傳輸鏈條輸出端的位于另一個鏈條傳輸裝置的兩條傳輸鏈條輸入端之間。

優選地，其中一個鏈傳輸裝置的兩條傳輸鏈條的輸出端與另一個鏈條傳輸裝置的兩條傳輸鏈條的輸入端之間設置有非鏈條傳輸裝置。

優選地，所述多個鏈條傳輸裝置中的兩個鏈傳輸裝置在轉向傳輸時，其中一個鏈傳輸裝置的兩條傳輸鏈條與另一個鏈條傳輸裝置的兩條傳輸鏈條相互垂直。

優選地，所述檢測部件為所述傳輸鏈條上的卡爪。

優選地，所述檢測器為接近開關。

優選地，所述中心控制單元還包括觸摸屏和可編程邏輯控制器，所述觸摸屏通過通信電纜與所述可編程邏輯控制器相連接。

本發明還提供了一種如上述的控制系統的同步運行的方法，該方法包括：

在所述控制系統的運行過程中，所述中心控制單元控制所述基準傳輸鏈條以預先設定的速度運行，然后以所述基準傳輸鏈條以為基準，調整非基準傳輸鏈條的運行速度，其具體過程包括：

所述中心控制單元用于記錄所述檢測器檢測到各傳輸鏈條的檢測部件的時間點，計算出檢測到所述基準傳輸鏈條的檢測部件的時間點與檢測到非基準傳輸鏈條的檢測部件的時間點的差值，得到實際時間差，將所述實際時間差與預設時間差進行比較，并根據比較結果調節所述非基準傳輸鏈條的運行速度，使下一次檢測到所述檢測部件的實際時間差與預設時間差接近或相等。

優選地，還包括：當所述實際時間差大于預設時間差時，所述中心控制單元控制所述非基準傳輸鏈條加快運行速度；

當所述實際時間差小于預設時間差時，所述中心控制單元控制非基準傳輸鏈條減慢運行速度。

與有關技術相比，本發明實施例的有益效果如下：