[發明專利]一種交流電機的轉速跟蹤方法、調速裝置及交流電機

有效

• 申請號: 201310723403.4
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN103795319A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 唐雪峰;顧鳴剛;劉奕騁;李志鵬;管瑞良
• 申請（專利權）人: 常熟開關制造有限公司（原常熟開關廠）
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 楊楠

1.一種交流電機的轉速跟蹤方法，用于跟蹤交流電機再起動時的轉速，其特征在于，所述轉速跟蹤方法包括：

步驟1、交流電機再起動時，先估算出所述交流電機當前的磁鏈角度；

步驟2、對所述交流電機的定子電流矢量進行坐標變換，分別得到一個與所估算出的磁鏈角度方向相同的第一電流值，以及一個與所估算出的磁鏈角度方向正交的第二電流值；

步驟3、以第一電流值和一非零的預設電流值作為輸入，經電流調節器運算得到一個電壓u_M；以第二電流值和0作為輸入，經電流調節器運算得到一個電壓u_T；

步驟4、以電壓u_M和u_T作為輸入，利用脈寬調制生成驅動控制信號驅動所述交流電機；

步驟5、重復執行步驟1～步驟4，直到所述第二電流值低于預設的電流閾值并維持一段預設的時間；對所述交流電機當前的磁鏈角度進行微分運算，即得到所述交流電機再起動時的轉速。

2.如權利要求1所述交流電機的轉速跟蹤方法，其特征在于，所述磁鏈角度為所述交流電機的定子磁鏈角度，根據以下公式估算得到：

θ^2=arctan(ψsβψsα)]]>

式中，為所估算出的定子磁鏈角度；ψ_sα、ψ_sβ分別為α-β兩相靜止坐標下定子磁鏈矢量在α、β方向的分量，根據下式得到：

其中，和分別為所述交流電機的定子電壓矢量和定子電流矢量，R_s為所述交流電機定子電阻。

3.如權利要求1所述交流電機的轉速跟蹤方法，其特征在于，所述磁鏈角度為所述交流電機的轉子磁鏈角度，根據以下公式估算得到：

θ^2=arctan(ψrβψrα)]]>

式中，為所估算出的轉子磁鏈角度；ψ_rα、ψ_rβ分別為α-β兩相靜止坐標下轉子磁鏈矢量在α、β方向的分量，根據下式得到：

其中，和分別為所述交流電機的定子電壓矢量和定子電流矢量，R_s為所述交流電機定子電阻，L_m為交流電機互感，L_r為交流電機轉子電感，L_s為交流電機定子自感。