[發明專利]一種焊接控制系統

有效

• 申請號: 201310722970.8
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103722273A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 張明達;王彬潔;毛以平
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網浙江奉化市供電公司;國網浙江省電力公司寧波供電公司
• 主分類號: B23K9/095
• 分類號: B23K9/095;B23K9/127;B23K9/32
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，更具體地說，涉及一種焊接控制系統。

背景技術

在TIG（Tungsten?Inert?Gas?Weiding，鎢極惰性氣體保護焊）鋼管焊接中，影響鋼管焊接的主要因素在于熔池是否能夠準確對準鋼管的焊縫，以往都是靠工作人員在焊接過程中通過衰減片觀察熔池，根據偏差手工調節焊槍的位置，因此，焊接誤差較大，影響產品質量。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種焊接控制系統，以減小焊接誤差，提高產品質量。

一種焊接控制系統，包括：微控制器、工業相機和焊槍調節機構，其中所述微控制器預存儲有熔池中心與焊縫中心的預設偏差值；

所述工業相機和所述焊槍調節機構分別與所述微控制器連接；

所述工業相機對熔池、焊縫及其附近區域進行圖像采集，并將當前采集到的圖像傳送給所述微控制器，所述微控制器對獲得的所述圖像進行分析處理，計算獲得熔池中心與焊縫中心的當前偏差值，并將所述當前偏差值與所述預設偏差值進行比較，當所述當前偏差值超過所述預設偏差值時，所述微控制器向所述焊槍調節機構輸出糾偏指令，所述焊槍調節機構依據獲得的所述糾偏指令調節焊槍的位置，使所述熔池中心與所述焊縫中心的所述當前偏差值低于所述預設偏差值。

優選的，還包括：報警器；

所述報警器與所述微控制器連接，當所述當前偏差值超過所述預設偏差值時，所述微控制器控制所述報警器報警。

優選的，還包括：顯示器；

所述顯示器分別與所述工業相機、所述微控制器連接，所述顯示器顯示所述工業相機采集的圖像以及所述微控制器分析處理后獲得的圖像。

優選的，所述焊槍調節機構包括：步進電機驅動器和步進電機；

所述步進電機驅動器分別與所述微控制器、所述步進電機連接，所述步進電機驅動器接收所述微控制器輸出的糾偏指令，并依據所述糾偏指令驅動所述步進電機調節焊頭位置。

優選的，所述報警器為蜂鳴器或報警燈。

優選的，所述微控制器為可編程邏輯器件或單片機。

從上述的技術方案可以看出，本發明提供了一種焊接控制系統，包括：工業相機、微控制器和焊槍調節機構，其中，微控制器預存儲有熔池中心與焊縫中心的預設偏差值，工業相機和焊槍調節機構分別與微控制器連接，工業相機對熔池、焊縫及其附近區域進行圖像采集，并將當前采集到的圖像傳送給微控制器，微控制器對獲得的當前采集圖像進行分析處理，計算獲得熔池中心與焊縫中心的當前偏差值，并將當前偏差值與預設偏差值進行比較，當當前偏差值超過預設偏差值時，微控制器向焊槍調節機構輸出糾偏指令，焊槍調節機構依據獲得的糾偏指令調節焊頭的位置，使熔池中心與焊縫中心的當前偏差值低于預設偏差值。因此，本發明通過自動調整焊槍的位置，控制熔池中心與焊縫中心的偏差低于預設偏差值，從而有效減少了焊接誤差，提高了產品質量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例公開的一種焊接控制系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例公開的另一種焊接控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

參見圖1，本發明實施例公開了一種焊接控制系統的結構示意圖，包括：微控制器01、工業相機02和焊槍調節機構03，微控制器01內預存儲有熔池中心與焊縫中心的預設偏差值；

工業相機02和焊槍調節機構03分別與微控制器01連接；

工業相機02對熔池、焊縫及其附近區域進行圖像采集，并將當前采集到的圖像傳送給微控制器01，微控制器01對獲得的圖像進行分析處理，計算獲得熔池中心與焊縫中心的當前偏差值，并將所述當前偏差值與預設偏差值進行比較，當所述當前偏差值超過所述預設偏差值時，微控制器01向焊槍調節機構03輸出糾偏指令，焊槍調節機構03依據獲得的所述糾偏指令調節焊槍的位置，使所述熔池中心與所述焊縫中心的所述當前偏差值低于所述預設偏差值。