[發(fā)明專利]一種可動(dòng)態(tài)調(diào)速的渣餅破碎機(jī)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310722924.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103706445A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔守娟;張西良;李伯全;路欣;張世慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): B02C18/14
• 分類號(hào): B02C18/14;B02C18/18;B02C18/22;B02C25/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種可動(dòng)態(tài)調(diào)速的渣餅破碎機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）、破碎室（4）和控制系統(tǒng)（6），其特征在于，所述破碎室（4）上端設(shè)有喂料口（3）、下端設(shè)有出料口（10），破碎室（4）內(nèi)設(shè)有貫穿破碎室（4）的破碎輥軸（5）；所述破碎輥軸（5）的兩端延伸至破碎室（4）的外部、由固定在水平工作面上的滾動(dòng)軸承支撐，破碎輥軸（5）的一端通過(guò)聯(lián)軸器（15）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）連接，所述破碎輥軸（5）的表面焊接有螺旋形刀齒（11）；所述破碎室（4）的內(nèi)壁（7）上排布有凸齒（8），所述凸齒（8）與螺旋形刀齒（11）之間的留有間隙；所述控制系統(tǒng)（6）包括電源、PLC控制器、A/D轉(zhuǎn)換器和人機(jī)交互設(shè)備、變頻器、安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）的軸上的編碼器（14）、安裝在破碎輥軸（5）上的溫度傳感器（13），所述人機(jī)交互設(shè)備、變頻器、編碼器（14）、溫度傳感器（13）均與PLC控制器連接，溫度傳感器（13）與PLC控制器之間設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換器，所述變頻器還與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）相連，所述PLC控制器包括速度控制器和溫度修正轉(zhuǎn)速控制器，所述速度控制器為PID控制器。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動(dòng)態(tài)調(diào)速的渣餅破碎機(jī)，其特征在于，所述破碎輥軸（5）的軸是直徑為130mm-170mm的實(shí)心軸，所述螺旋形刀齒（11）的材質(zhì)為高鉻鑄鐵。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動(dòng)態(tài)調(diào)速的渣餅破碎機(jī)，其特征在于，所述喂料口（3）位于破碎室（4）正上端、且垂直于水平面。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動(dòng)態(tài)調(diào)速的渣餅破碎機(jī)，其特征在于，所述料口、出料口（10）均采用高鉻鑄鐵材料制成。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動(dòng)態(tài)調(diào)速的渣餅破碎機(jī)，其特征在于，所述凸齒（8）與螺旋形刀齒（11）之間的間隙為70-90mm。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動(dòng)態(tài)調(diào)速的渣餅破碎機(jī)，其特征在于，所述溫度傳感器（13）與螺旋輥軸之間使用柔性連接器（12）連接。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動(dòng)態(tài)調(diào)速的渣餅破碎機(jī)，其特征在于，所述人機(jī)交互設(shè)備通過(guò)RS-232串行接口與PLC控制器連接?。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述可動(dòng)態(tài)調(diào)速的渣餅破碎機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：?

（1）測(cè)量、并通過(guò)人機(jī)交互裝置輸入待加工的渣餅的密度γ、含水量δ以及環(huán)境溫度T₀，依據(jù)渣餅的存放時(shí)間t₀選擇壓榨方式，預(yù)設(shè)破碎轉(zhuǎn)速n₀；?

（2）自動(dòng)或手動(dòng)將待加工的渣餅放入破碎室（4）；?

（3）溫度傳感器（13）采集實(shí)際破碎溫度值T，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器傳輸至PLC控制器；?

（4）溫度修正轉(zhuǎn)速控制器比較實(shí)際破碎溫度值T與環(huán)境溫度T₀，得到ΔT=T₀-T；并線性調(diào)節(jié)破碎輥軸（5）的轉(zhuǎn)速差Δn₀，當(dāng)ΔT>25℃時(shí)，Δn₀=k(ΔT-25℃)，當(dāng)ΔT≤25℃時(shí)，Δn₀=0；?

（5）速度控制器根據(jù)預(yù)設(shè)初始轉(zhuǎn)速n₀與溫度修正轉(zhuǎn)速控制器線性調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速差Δn₀相減，得到初始轉(zhuǎn)速n₀’=n₀-Δn₀；?

（6）編碼器（14）檢測(cè)破碎輥軸（5）的實(shí)際轉(zhuǎn)速n、并傳輸至PLC控制器，速度控制器比較實(shí)際轉(zhuǎn)速n與初始轉(zhuǎn)速n₀’得到差值Δn=n₀’-n、并根據(jù)Δn通過(guò)PID控制向變頻器輸出頻率f=f(Δn)，變頻器根據(jù)頻率f控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）的轉(zhuǎn)速n。?