[發明專利]一種十字軸毛坯的新型無心磨削加工裝置

有效

• 申請號: 201310722895.5
• 申請日: 2013-12-24
• 公開（公告）號: CN103707144A
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 董智德
• 申請（專利權）人: 泉州豐源機械有限公司
• 主分類號: B24B5/18
• 分類號: B24B5/18;B24B5/35
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 車世偉

技術領域

本發明涉及無心磨削加工裝置領域，具體涉及一種十字軸毛坯的新型無心磨削加工裝置。

背景技術

現有技術中的萬向節十字軸，一般都是由中間軸體以及與中間軸體連接成一體的臂組成。中國實用新型專利公開了一種十字軸磨床（授權公告號：CN201064863Y），其包括機座、主軸箱、砂輪架具、軌道和尾座項尖；機座上設置有橫向軌道和縱向軌道，橫向軌道一端固定有主軸箱，主軸箱上設置的主軸一端通過皮帶連接電動機，主軸另一端連接工件卡盤；橫向軌道另一端上設置有尾座頂尖，尾座頂尖與主軸上的工件卡盤同軸相對；縱向軌道上設置有可進退的砂輪架具，砂輪架具下方設置有快速進退的伺服裝置；主軸呈空芯，一端穿過推力軸承、軸承蓋、兩個扁接觸球軸承固定連接皮帶輪，兩個扁接觸球軸承通過螺栓、軸承蓋固定連接在主軸箱殼體上；主軸另一端呈錐體，其端部設置的無心夾具固定盤通過螺栓連接工件卡盤，其芯孔呈錐形孔，孔內可置有頂尖；其錐表面設置的雙列圓柱滾子軸承，通過螺栓、軸承蓋固定在主軸箱殼體上；砂輪架具包括：支撐架和砂輪軸，支撐架上端設置的砂輪軸一端固定砂輪卡盤，另一端固定皮帶輪，皮帶輪通過皮帶與固定在支撐架上的電機相連；支撐架下端通過螺栓固定在縱向軌道的上軌道。但是這種磨床無法對萬向節坯料的兩面進行磨銷，并且只是通過移動砂輪對工件進行加工，磨銷的精確度較差，次品產生率較高。

為了解決上述問題，中國實用新型專利CN201020530164.2公開一種萬向節坯料自動磨削裝置，包括機架，機架上設有電磁閥、投放萬向節坯料的放料架，所述的機架設有提料電機，提料電機通過傳動裝置連接有可接萬向節坯料并可上下移動的料鉤，放料架下端的機架上設有可將萬向節坯料推到料鉤內的推料氣缸，傳動裝置的下方設有導輪以及可對萬向節坯料進行磨削的砂輪。所述的傳動裝置包括有與提料電機連接的齒輪，齒輪嚙合有齒條，齒條固定有提料桿，料鉤固定在提料桿的下端。所述的提料電機與砂輪之間的機架上設有移送氣缸，移送氣缸連接有可夾持萬向節坯料的夾爪氣缸，夾爪氣缸的下方設有可將萬向節坯料翻轉的翻轉氣缸、翻轉電機。該實用新型的磨削加工精度較高，但是其送料機構不夠健全，在實際磨削加工過程中，需要更多的人工參與，成本高，工序繁瑣，加工效率低，不利于大批量加工，實用性有待提高。

鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機械化程度高，磨削加工更加順暢，效率高，實用性強的十字軸毛坯的新型無心磨削加工裝置。

為了達到上述目的，本發明采用這樣的技術方案：

一種十字軸毛坯的新型無心磨削加工裝置，包括磨削機構，送料機構，和收料機構；所述磨削機構包括相對應同向轉動的砂輪和導輪；所述砂輪包括兩個平行同步的砂輪單體，兩所述砂輪單體之間具有供十字軸毛坯兩非待磨軸轉動的間隙；所述導輪包括兩個平行同步的導輪單體，兩所述導輪單體之間具有供十字軸毛坯兩非待磨軸轉動的間隙；所述砂輪和導輪之間設有承托十字軸毛坯兩待磨軸的豎向托板，所述豎向托板具有供十字軸毛坯兩非待磨軸轉動的下凹口；所述送料機構包括送料槽，和從送料槽取料并放置在所述砂輪和導輪之間的送料機械手；所述送料槽包括內槽和套于外的外槽，一端為放料端，另一端為供所述送料機械手取料的供料端，所述內槽和外槽的兩側槽沿均形成有相對應放置十字軸毛坯兩待磨軸的波浪形放置部，所述波浪形放置部由多個凹口排列而成，且所述內槽與外槽的底部有一個凹口深度以上的間隔，供料端有一個凹口的間隔；所述內槽的底部配設有向上和向下驅動至少一個凹口深度的豎驅動裝置，放料端配設有向前和向后驅動一個凹口距離的橫驅動裝置。

上述外槽的兩側分別設有擋于十字軸毛坯兩待磨軸端部的限位擋板。

兩上述限位擋板以間距可調節的方式設于上述外槽的兩側，且所述外槽設有與兩所述限位擋板相連接的連接板。

上述豎驅動裝置為輸出端朝上的豎向氣缸，所述豎向氣缸的活塞桿與一橫梁的中部連接，所述橫梁的兩端分別連接有向上穿透上述外槽抵頂于上述內槽底部的支桿；上述橫驅動裝置為隨同所述內槽上下移動的橫向氣缸。

上述收料機構包括供十字軸兩已磨軸搭放于槽沿的收料槽，和從上述砂輪和導輪之間取料并放置在收料槽上的收料機械手，所述收料機械手與上述送料機械手共用同一導向滑板。

上述收料槽的一端為供上述收料機械手擺料的進料端，另一端為出料端，所述收料槽由進料端至出料端向下傾斜設置。

上述豎向托板的上端面為靠近所述導輪一側較低的斜面。